Автоматизация погрузочно-разгрузочных работ
С тарно-штучными грузами. Схема стеллажного крана
Способ хранения при автоматизированном складе стеллажный с высотой
до 16 м. Рассмотрим один из типов автоматизированного склада (рис. 2.20, а, б).
В середине склада могут быть несколько сдвоенных рядов стеллажных
складов, а около стенки только одинарные стеллажные склады. Между рядами
стеллажных складов имеются монорельсы, по которым передвигаются стел-
лажные краны.
Рис. 2.20,а. Автоматизированный склад
Рис. 2.20,б. План автоматизированного склада:
1 – крытый вагон, 2 – проходы для ЭП или АП,
3 – одинарные стеллажные склады; 4 – стеллажный кран;
5 – монорельсы; 6 – сдвоенные стеллажные склады
Принципиальное устройство стеллажного крана
Стеллажные краны используют для обслуживания складов. Имеются стел-
лажные краны с телескопическими захватными органами (складские роботы)
двух исполнений: СА − стеллажный автоматический опорный с грузоподъем-
ностью (г.п.) 5, 10 и 20 кН; САД − стеллажный автоматический для длинномер-
ных грузов опорный с г.п. 50, 80, и 125 кН.
53
Исполнение СА может поднять груз в пределах от 5.4 до 17.4 м, при этом
высота кранов в зависимости от г.п. может достигать 4.2 − 16.2 м при г.-п. 5 кН,
4 − 16 м при г.п. 10 кН и 3.8 − 15.8 м при г.-п. 20 кН. При этом скорость подъе-
ма груза может быть 0.3, 0.4 и 0.5 м/с; передвижения крана − 1.6, 2 и 2.5 м/с;
|
|
|
выдвижения грузозахватного органа − 0,2 и 0.125 м/с.
Рассмотрим конструкцию стеллажного крана (рис. 2.21), которая опира-
ется на напольный рельс 6, размещенный на верхней полке стеллажа, и на рельс
1, установленный на площадке склада, посредством вертикальной рамы 4. Вер-
тикальная рама 4 перемещается вдоль стеллажных проходов и оборудована
грузовой кареткой 10 с грузозахватным приспособлением и кабиной управле-
ния 5. Грузовая каретка 10 имеет возможность перемещаться в поперечном на-
правлении и вместе с грузозахватным приспособлением – в вертикальном на-
правлении, а также вращаться вокруг вертикальной оси.
Рис. 2.21. Схема стеллажного крана:
1 – рельс, по которому передвигается стеллажный кран;
2 – двухребордный каток; 3 – электродвигатель, редуктор;
4 – вертикальная рама; 5 – кабина управления;
6 – напольный рельс; 7 – поддерживающий ролик;
8 – поддерживающая штанга; 9 – груз;
10 – грузовая каретка; 11 – стеллажный склад
Стеллажные краны рассчитываются на большие грузоподъёмности при
|
|
|
больших высотах подъёма. Они оборудуются грузозахватными приспособле-
ниями в виде вилочных и боковых захватов, соответствующими геометриче-
ским и физическим характеристикам перерабатываемых штучных грузов.
Стеллажные краны работают в двух режимах:
1-й режим: крановщик управляет стеллажным краном (автономный ре-
жим);
2-й режим: автоматический режим, когда кран или все краны управляются
оператором. У оператора имеется дистанционный пульт управления, имеется
ЭВМ, в которой заложена программа. Это и есть автоматизированный способ
переработки ТШГ. Функция стеллажного крана – поиск (нахождение) нужного
54
груза по заданной программе и перемещение его в зону работы погрузчиков.
Погрузка и выгрузка грузов осуществляется только ЭП и АП с нейтрализацией
выхлопных газов. Имеются также склады, где используются манипуляторы и
роботы.
Недостатки стеллажного крана:
− стеллажи несут нагрузку;
− высота склада используется не полностью.
Есть ещё и подвесные стеллажные краны.
Сферы применения автоматизированных складов. В основном применяют-
ся на крупных промышленных предприятиях, выпускающих большой объём од-
|
|
|
нотипных грузов, а также на крупных базах снабжения и складах, где имеется
большое многообразие различных номенклатур грузов. В автоматизированных
складах ТШГ, как уже отмечалось, в основном хранятся стеллажным способом,
где ячейки имеют свой номер и свой адрес, по которому легко находится груз.
Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 180; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!