Глава 1. СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ



МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ВЫБОРА ВАРИАНТОВ

 

1.1. Уровни распределённых систем управления и задачи выбора вариантов по уровням.

           Современные системы управления являются распределёнными по уровням и интегрированными по функциям АСУ ТП И АСУП [1 - 7]. Каждому уровню соответствуют определённые функции, реализованные соответствующими техническими средствами автоматизации и программным обеспечением (рис.1.1).

      Основой первого уровня распределённых систем управления являются оконечные устройства, в основном это датчики и исполнительные устройства, расположенные непосредственно на объектах контроля и управления. Основными задачами при проектировании данного уровня являются:

· математическое описание процедуры выбора процессорных измерительных средств (ПрИС) и исполнительных устройств;

· формирование множества параметров и признаков технологического процесса, определяющих выбор датчиков и исполнительных уст-ройств;

· формирование показателей эффективности для выбора датчиков и исполнительных устройств;

· обоснование структурной модели процесса выбора вариантов датчи-ков, исполнительных устройств и программного обеспечения;

· выбор уравнения и структуры процессорных измерительных средств;

· выбор оптимального варианта процессорных измерительных средств на множестве показателей эффективности;

· определение числа ПрИС;

· выбор промышленной сенсорной сети для подключения датчиков и исполнительных устройств;

· выбор программного обеспечения для интеллектуальных датчиков и исполнительных устройств;

· разработка алгоритма и программного обеспечения для решения за-дач выбора вариантов ПрИС и исполнительных устройств.

Второй уровень распределенной системы относятся к уровню низо-вой автоматизации. Основными техническими средствами этого уровня яв-ляются промышленные контроллеры и промышленные контроллерные сети для подключения контроллеров к операторским станциям. Основная задача данного уровня – непосредственное управление объектом, обработка измерительной информации, поступающей от датчиков и формирование управляющих сигналов, подаваемых на исполнительные устройства.

  Контроллеры     


                                                                                              Универсальная    

                                                                                              сеть

                                                                                                         

                                                                                                                      

                 Уровень управления       производством
Сервер
                                                                                                                   

Контроллерная сеть
Универсальная сеть
Датчики
Исполнительные устройства
Операторские      станции
 Компью-  теры
Вычислитель- ная сеть
                   Уровень              управления         участками и технологическими     процессами
Уровень низовой автомати- зации
           Уровень      датчков       и испол-       нитель     ных уст-     ройств     .
Сенсорная сеть

 

 

 

Технологический объект управления (ТОУ) (технологический процесс, технологические операции, технологическое оборудование)  

 


Рис. 1.1. Уровни распределенных систем управления.

Объём информационного кадра для данного уровня составляет порядка 1– 2 байта, время цикла порядка 10 мс. Основными задачами при проектировании уровня низовой автоматизации являются:  

· обоснование структурной модели процесса выбора промышленных контроллеров, контроллерной сети и программного обеспечения;                                                                              формирование показателей эффективности для выбора оптимальных вариантов промышленных контроллеров и промышленной контрол - лерной сети;

· математическое описание процедуры выбора промышленных контролеров и контроллерной сети;

·  определение числа каналов модулей ввода-вывода;       

·  выбор модулей ввода-вывода промышленных контроллеров;   

·  выбор вариантов процессорной части промышленных контроллеров;

· выбор вариантов контроллерной сети;                                                  

·  выбор программного обеспечения для технических средств второго уровня распределенных систем управления (РСУ);                                                                                               

·  разработка алгоритма и программного обеспечения для решения задач выбора вариантов промышленных контроллеров и контроллерной сети.

Основной задачей третьего уровня распределённых систем является управление технологическими участками и технологическими процесса-ми. Основой уровня являются операторские станции, промышленные ком-пьютеры и универсальные промышленные сети. Информационный кадр составляет десятки байтов, время цикла 100–1000 мс. Для управления тех-нологическими участками и технологическими процессами должен быть спроектирован соответствующий уровень операторского интерфейса для визуального контроля процессов на участках и технологических операциях и воздействия на второй уровень системы и в итоге на объекты управления. Основными задачами для проектирования данного уровня являются:

· обоснование структурной модели выбора вариантов технических средств и программного обеспечения третьего уровня РСУ;

· математическое описание выбора технических средств и программ-ного обеспечения;                                                                               

· формирование показателей эффективности для выбора операторских станций, промышленных компьютеров и промышленной универса-   льной сети;                                                                              

·  выбор вариантов операторских станций, промышленных компьютеров и промышленной сети на множестве показателей эффективности;

· выбор программного обеспечения для технических средств третьего уровня РСУ;

· разработка алгоритма и программного обеспечения для решения за-

дач выбора вариантов технических средств и программного обес-печения.

     Четвертый уровень относится к уровню управления производством и в большей степени относится к системам управления производством (АСУП) в тесной интеграции с системами автоматизации технологических процессов (АСУ ТП). На этом уровне осуществляется: управление произ-водственным циклом, автоматизация работ по планированию, контролю исполнения, сбору статистики и анализу производственного цикла предп-риятий с непрерывным, циклическим и поточным производством, организация профилактического и технического обслуживания производственного оборудования, автоматизация управления персоналом. Технической основой уровня являются компьютеры, коммуникационные устройства и серверы, объединенные в вычислительные сети с соответствующими автоматизированными рабочими местами (АРМ). Основными задачами при проектировании данного уровня являются:

  • обоснование структурной модели выбора технических средств и программного обеспечения четвертого уровня РСУ;
  • математическое описание процесса выбора технических средств и программного обеспечения четвертого уровня РСУ;
  • формирование показателей эффективности для выбора варианта то-пологии (компоновки) вычислительной сети;
  • выбор вариантов компьютеров и серверов на множестве показателей эффективности;

· выбор программного обеспечения для технических средств вычис-лительной сети с учетом интеграции системы управления производ-ством с системой управления технологическим процессом в реаль-ном времени;

· разработка алгоритма и программного обеспечения для решения за-дач выбора вариантов на данном уровне распределенной системы управления.

Пример сетевого взаимодействия уровней распределённой системы управления показан на рис.1.2. Датчики и исполнительные устройства под-ключены к сенсорной промышленной сети «АS-интерфейс» (разработчик AS-I Consortium), позволяющей подключать простые, бинарные датчики и интеллектуальные датчики с возможностью подключения к промышлен-ной сети более высокого уровня, PROFIBUS – Dp (разработчик Siemens) с протоколом физического уровня, соответствующего стандарту физическо-го интерфейса RS – 485. Промышленная сеть PROFIBUS-Dp обеспечивает высокоскоростной обмен данными с оконечными устройствами. Подклю-чение сети AS – интерфейс к сети PROFIBUS-Dp осуществляется через мо-дуль связи 1 фирмы Siemens (Dp/AS – I - Link). Сеть PROFIBUS-РА применяется в опасных производствах, реализует стандарт IES 61158 2 (с внутренней защитой данных).

                                                                                   Internet /

                                                                                                Intranet

                                                                                                   TCP /IP

      

                                                                                     

Вычислитель- ная сеть
                                                                                                             

 

 


                 Уровень управления       производством
 
Сервер
 
 

Технологический объект управления (ТОУ) (технологический процесс ТП, участки ТП, технологическое оборудование)
 
  2 1  
AS-и н т е р ф е й с
Датчики
    Исполнительные устройства
 IES 6158 - 2
 RS - 485
       PRO FIBUS - DP
 
      PROFIBUS - РА  
К о н т р о л л е р ы
RS - 485
       PROFIBUS -FMS
Операторские      станции
TC/ IP/ Ethernet
 Компью- теры
     Уровень управления         участками и технологическими       процессами
Уровень низовой автомати- зации
        Уровень     датчков     и испол-  нитель ных уст- ройств     .
1

 

 


Рис. 1.2. Сетевое взаимодействие уровней распределённой системы управления

 
 
 

Сегмент сети PROFIBUS-Dp подключается к сети PROFIBUS-РА через разделительный мост 2. Промышленные контроллеры (уровень низовой автоматизации) подключаются к датчикам и исполнительным устройствам, в данном случае с помощью сети PROFIBUS-РА и физического интерфейса RS – 485. Для подключения промышленных контроллеров к операторским станциям (уровень управления участками и технологическими процессами) используется промышленная сеть PROFIBUS-FMS, предназначенная для передачи больших объемов данных с физическим интерфейсом RS – 485. Для связи операторских станций с вычислительными сетями (уровень управления производством) используется универсальная промышленная сеть Ethеrnet (разработчик DEC, Xerox, Intel) cо стековым протоколом стандарта Ethernet TCP/IP (Transmission Control Protokol/ Internet Protokol), протокол управления и передачи/протокол Интернета. Для связи вычислительной сети управления производством с уровнем интегрированных систем управления типа ERP (Enterprise Resourse Plauning) используются универсальные сети Internet/Intranet с протоколом TCP/IP. Для создания таких распределенных систем управления необходимы интегрированные системы проектирования, обеспечивающие работу АСУ ТП и АСУП в реальном времени, интеграцию информационных ресурсов от уровня низовой автоматики до уровня планирования и управления производством и доступности этой информации на всех уровнях принятия решений. К таким системам относится система TRACE MODE 6+T-FAKTORY 6 (компания AdАstra Research Group, Россия) [7], структура и функции системы представлены на рис. 1.3, 1.4. Управление производством в реальном времени в интегрированной системе TRACE MODE 6 + T - FAKTORY 6 представлено на рис.1.5. TRACE MODE 6 даёт набор средств для программирования промышленных контроллеров (Softlоgik), создания систем телемеханики и операторского интерфейса (SCADA) для цифрового управления технологическим процессом (АСУ ТП). T FAKTORY – 6 решает задачи: контроль исполнения производственных заданий, учет производственных затрат, сырья, энергии, производственных и людских ресурсов, расчет себестоимости выпускаемой продукции, материальных балансов, учёт и техническое обслуживание производственного оборудования, учёт персонала. В иерархии информационных систем предприятия T – FAKTORY – 6 заполняет пробел между SCADA и ЕRР уровнями. Модули T – FAKTORY – 6 интегрированы с программами TRACE MODE – 6. Разрабатывая проект методом от «технологии» проектировщик одновременно создает основу автоматизации управления финансово-экономическими процессами предприятия. Данные реального времени поступают в T – FAKTORY – 6 с мониторов реального времени (МРВ) TRACE MODE – 6. Для хранения данных T – FAKTORY – 6 используется система управления базой данных реального времени SIAD 6. Модули Т – FAKTORY – 6 представляют набор средств автоматизации финансово-экономических процессов производства (АСУП) и включают: систему управления исполнением производственных заданий – МЕS – система (Маna-facturing execution system); cистему учета и технического обслуживания оборудования ЕАМ – система (Euterprise assets management); cистему управления человеческими ресурсами HRM – система (Human recourses management). Вместе они образуют полную информационную систему директора по производству и подчиненного ему персонала рис. 1.5. Система МЕS является основным модулем, в ней концентрируется вся информация из АСУ ТП (TRACE MODE – 6) и из модулей ЕАМ и НRМ. Основные задачи, решаемые МЕS – системой:

· генерирование производственных заданий или их получение из ЕRР систем предприятия;

 

 ERP
SCADA TRACE MODE   Микро TRACE MODE 6 Цифровое управление технологическим процессом    
                                                                          Финансы, продажи,

                                                                                 снабжение, маркетинг и т. д.

 


 
 
                        

СУБД   ERP
                                                

                                                                

                                                                       

  MES, EAM, HRM

 


                                                                                                    Операторское

СУБД РВ SIAD 6
                                                                                                       управление

                                                                                                       техпроцессом                                                            

 


                                  

                                                                                                

 

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС

 


Рис. 1.3. Структура интегрированной системы TRACE MODE – 6 + T – FACTORY – 6: MES – система исполнения производственных заданий. EAM – система учета и технологического обслуживания оборудования. HRM – управление человеческим ресурсом.

 

 

· планирование материальных, технологических, организационных и человеческих ресурсов, необходимых для исполнения производственных заданий;

· планирование материальных, технологических, организационных и человеческих ресурсов, необходимых для исполнения производственных заданий;

· контроль исполнения заданий по стадиям;

· ведение статистики исполнения производственных заданий;

· выполнение текущей себестоимости;

· создание материальных балансов;

· расчет времени исполнения производственных заданий и сравнение его с нормативами;

· расчет стоимости исполнения производственных заданий и сравнение его с нормативами;

· сохранение истории производственных заданий, прослеживание пути товара в технологии;

· передачу в реальном времени информации о производственном задании в ЕRР – систему предприятия;

 

 

TRACE MODE – 6  
 T – FACTORY – 6  


Softlogic
АСУ ТП
Цифровое управление технологическим процессом
SCADA
Программирование контроллеров
 
                                                                                                                                                         

                                                                                                                                                       

Управление производственным бизнесом в реальном времени – набор средств автоматизации финансово – экономических процессов производств
                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                          

                                                                                                                                                             

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

АСУП
                                                                                                                                                              

                                                                                                                                                                          

Создание систем телемеханики и операторского интерфейса
                                                                                                                                                                    

Система управления исполнением производственных заданий
                                                                                                                                                                  

Система учета и технического обслуживания оборудования
                                                                                                                                                             

                                                                                                                                                                                                                                        

                                                                                                                                                                            

                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                           

EAM
                                                                                                                                                                                           

MES
                                                                                                                                                         

                                                                                                                                                                        

Управление человеческими  ресурсами
                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                            

                                                                                                                                                     

HRM
                                                                                                                                                              

                                                                                                                                                                          

                                                                                                                                                       

                                     

      Рис. 1.4. Функции интегрированной системы TRACE MODE – 6 + TFAKTORY – 6

 

На основе Т – FAKTORY – 6 - MES создаются автоматизированные рабочие места (АРМ) руководителей предприятия: директора по производству, главного технолога, директора по качеству и т.д.

                                    КЛИЕНТ

 

ЗАКАЗ
 
 
 
ERP
Директор по производству
 
ЗАДАНИЕ НА ПРОИЗВОД-СТВО
ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЯ
   СЕБЕСТОИМОСТЬ ПРОДУК ЦИИ
 
 
ПЛАНОВОЕ ВРЕМЯ И СТОИМОСТЬ  ИСПОЛНЕНИЯ ЗАКАЗА
 
 

 


ПЛАНИРОВАНИЕ   РАБОТ
     МАТЕРИАЛНЫЕ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ   БАЛАНСЫ
        

               МЕS
 

 

SCADA
SOFTLOGIC
  EAM
              CYБД
                     Анализ
 
УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
ОБ СЛУЖИВАНИЕ    ОБОРУДОВАНИЯ
СОХРАНЕ-   НИЕ ИСТО- РИИ
 ПРИЧИ- НЫ БРАКА
ОКЛОНЕНИЕ ОТ НОРМА- ТИВОВ   
 HRM
ПРОСТОИ ОБОРУДО- ВАНИЯ  
ЗАГРУЗКА ОБОРУДОВА-НИЯ
ЧЕЛОВЕЧЕСКИЕ РЕСУРСЫ
 ЕАM
ИСПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЯ

 


Рис. 1.5. Управление процессом в реальном времени в интегрированной системе

TRACE MODE – 6 + T – FAKTORY – 6

Основные задачи, решаемые в ЕАМ – системе:

· учет и техническое обслуживание производственного оборудования;

· получение информации для расследования причин отказов оборудо-вания;

· отладка материально-технического снабжения;

· планирование людских, материальных и энергетических ресурсов;

· учет финансовых затрат на техобслуживание оборудования;

· создание для каждой единицы оборудования регламента профилак-тического и аварийного технического обслуживания с программиро-ванием документооборота исполнения;

· генерирование отчетов штатным серверам документирования TRA-CE MODE – 6 или генераторам отчетов СУБД.

       Информация об использовании, производительности и выработке оборудования поступают в ЕАМ – систему в режиме реального времени из МРВ TRACE MODE – 6 или непосредственно из контроллеров через Микро TRACE MODE. База данных оборудования формируется уже при разработке АСУ ТП в TRACE MODE – 6 методом «от технологии».

       На основе Т – FAKTORY – 6 – ЕАМ создаются АРМ сотрудников производственных служб предприятия: начальник служб технического об-

служивания; мастер цеха, бригадиры службы технического обслуживания; рабочие служб технического обслуживания; менеджеры по закупкам оборудования; складские работники и т.д.

       Основные задачи, решаемые в НRМ – системе:

· формирование информации об административной структуре и кад-

рах предприятия, необходимую для организации производства и ре-

шения задач МЕS и ЕАМ – системами;

· создание штатного расписания, прописываются организационные структуры цеха, отдела, участка, смены и т.д.;

· создание личных карточек сотрудников;

· выдача руководителю информации в реальном времени о наличии и доступности трудовых ресурсов предприятия, необходимых для вы-полнения производственных заданий.

Из изложенного выше следует, что во всех случаях возникает задача выбора вариантов из исходного множества вариантов, удовлетворяющих заданным показателям эффективности, и что для решения задачи интегрированного проектирования для распределенных систем управления необ-ходимы единые:

· метод автоматизированного выбора вариантов;

· математическое описание процесса выбора вариантов технических средств и программного обеспечения;

· структурная модель выбора вариантов;

· вычислительная процедура выбора вариантов;

· алгоритм выбора вариантов;

· программное обеспечение процесса выбора вариантов для всех уров-ней распределенных систем управления;

· интегрированная среда разработки проектов распределенных систем управления на базе современных SCADA – систем, включающих ин-струментальную систему и исполнительные программные модули, мониторы реального времени, систему управления базой данных ре-ального времени для группового проектирования АСУ ТП и АСУП с выходом на ЕRР – систему предприятия.

 


Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 305; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!