Величина угла заложения, град,

 

,

где t_n - время поворота карусели, с;

t_c - время стоянки карусели, с.

Расстояние между центрами роликов на карусели, мм,

H_o= 2R_ksin( ),

 

где R_k – радиус расположения роликов на карусели, мм;

z_k – число позиций.

Коэффициент, характеризующий закон движения карусели,

 

,

 

где D_y - средний диаметр плиты, мм

q_опт = 35…40^о – допустимый угол подъема кулачка, град.

По значению К _min из табл. 2.1 находим закон движения карусели, т.е. профиль кулачка.

Таблица 2.1 – Значения коэффициента К _min характеризующего закон  

Движения карусели

 

Значение К min	Закон движения (профиль кулачка)
Кmin < 0 0 < Кmin <0,5 Кmin >0,5	Синусоидальный Комбинированный синусоидальный Не применяется. Необходимо уменьшить за счет изменения параметров привода Но и Dy

Ширина контакта рабочей поверхности ролика, мм,

 

b= (0,7…0,8) b_р,

 

где b_р - высота ролика, мм.

Наружный диаметр кулачка улиты, мм,

 

D_H = D_y+ b.

 

Ширина блокирующей части кулачка улиты, мм,

 

В = Н_о – d_p,

 

где d_p - диаметр ролика, мм.

 

Длина переводящей части кулачка улиты, мм,

 

.

 

Угол переводящей части кулачка φ_n (град) улиты, на котором подъем выполнен по прямой линии (рис. 2.2),  рад:

 

.

 

 

Рисунок 2.2 – Схема построения профиля переводной части кулачка

Это соответствует длине по наружному диаметру кулачка, мм,

 

.

 

Параметры участков кулачка, выполняемых по синусоиде, град,

 

.

 

Это соответствует длине по наружному диаметру кулачка, мм,

 

.

 

Силовой расчет кулачково-роликового механизма

статистический момент в опорах карусели, Н·мм,

 

,

 

где К₁ - коэффициент трения качения;

D_о - наружный диаметр подшипника, мм;

d_ш - диаметр шарика подшипника, мм;

G - общий вес карусели, Н.

 

В табл.2.2 приведены значения параметров подшипников.

Таблица 2.2 – Параметры подшипников

Подшипник	Наружный диаметр Dо, мм	Диаметр шарика dш, мм	Коэффициент строения качения К1
Шариковый радиальный Шариковый упорный Радиальный с цилиндри-ческими роликами Роликовой конический Игольчатый	180 135 150 150 140	10,0 12,7 13,0 11,2 3,0	0,0015...0,002 0,0025...0,0035 0,002...0,003 0,0035...0,005 0,005...0,01

 

Максимальное угловое ускорение карусели, рад/с²:

- для синусоидального закона движения

 

,

 

- для косинусоидального закона движения

 

,

 

- для комбинированного синусоидального закона движения

 

,

 

где  - максимальный угол поворота карусели, рад;

 К_д - коэффициент динамичности (для синусоидального закона К_д=3, для косинусоидального К_д= 6, для комбинированного К_д= 4).

 

Момент инерции вращающихся частей, Н·мм·с²,

 

,

 

где r  - приведенный радиус карусели, мм;

g - ускорение силы тяжести, мм/с² .

 

Максимальный динамический момент, Н·мм,

.

Наибольший суммарный момент сопротивления, Н·мм,

.

Максимальное окружное усилие, которое необходимо прило­жить к ролику Р_{р max}, Н:

.

Максимальное усилие, действующее на ролик, H

 

.

---

Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 175; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!