Формирование оптимальной тахограммы движения кабины лифта
Определение временных промежутков 
согласно следующему расчёту:
Ускорение определяется согласно формуле:
находится в промежутке:
Скорость определяется согласно формуле:
Определим время второго участка 
согласно формулам:
Тогда, если принять 
, можно определить время на каждом участке ( 
, т. е.:
Про обеспечение заданной точности положения можно прочитать на следующей шпоре. (:
Продолжение.
Обеспечение заданной точности положения
Погрешность позиционирования будет стремиться к нолю 
только в идеальном случае. На самом же деле фактическое значение отличается от ноля. Нашей задачей является, определить это фактическое значение 
.
где S – путь, проходящий кабиной в момент точной остановки;
S’ – реакция аппаратуры в целом;
S’’ – путь, проходимый во время работы тормоза при отключенном приводе.
где 
– время, обрабатываемое аппаратом.
В целом, можно записать:
где 
– приведённая к кабине вся инерционность системы (кабины, противовеса и др.).
Таким образом можно записать уравнение:
Т. к. большинство величин не определено окончательно можно записать их в следующем виде:
Максимальную погрешность в общем виде записывают следующим образом:
где 
– одна из перечисленных выше величин, неопределённых окончательно.
Таким образом подставив в эту формулу каждую из неопределённых величин, т. е. преобразовать уравнение в относительных вариациях, хотя этим и трудно воспользоваться, получим формулу следующего вида:
|
|
|
14.Выбор электродвигателя для лифтового оборудования и принцип управления;
Выбор привода лифта по мощности
Для начала необходимо отметить, что силы направленные вверх – положительные, вниз – отрицательные.
Технологический момент механизма определяется из формулы:
где 
– коэффициент уравновешивания. Для жилых зданий 
; административных зданий 
; учебных зданий 
.
Физическое назначение 
заключается в уменьшении дисбаланса весов при загрузке лифта.
Выбор двигателя привода подъёма кабины лифта производится методом последовательных приближений для 2-3 вариантов разъезда пассажиров по этажам с разной схемой разгрузки/выгрузки подъёма и опускания. Например: Подъём полной кабины с равномерной разгрузкой пассажиров на каждом этаже и опускание пустой кабины вниз; полностью гружёная кабина на всех этажах (один пассажир вышел – один зашёл); и другие варианты.
Двигатель выбирается как нечто среднее между максимальным и минимальным, т. к. вероятность полной либо нулевой загрузки работы лифта на протяжении всего времени мала.
При расчёте и построении лифтов нагрузочных диаграмм лифтов момент инерции привода 
обычно берут приблизительно:
|
|
|
- для тихоходных лифтов:
- для быстроходных лифтов:
- для высокоскоростных:
- для безредукторных лифтов:
После выбора двигателя оценивают соответствие между и 
принятым и фактическим. Если отличие существенно, то производят проверку по уточнённой диаграмме (уточняют статику и динамику, т. к. отягощены 
).
15.Функциональная схема лифта и ее описание;
В схеме приняты следующие обозначения: ПЛ – привод лифта, ПД – привод дверей, ПВП – посты вызовов и приказов, УРПВ – узел регистрации приказов и вызовов, УВНД – узел выбора направления движения, УОПК – узел определения положения кабины, УЗО – узел замедления и остановки, ДПД – датчики положения дверей, ДСЛ – датчики состояния лифта, УБЗ – узел блокировок и защиты, УВВ – узел выдержки времени, УОЗД – узел открывания и закрывания дверей, ПСУ – позиционно-согласующие устройство, СВ – сигнал движения вверх, СН – сигнал движения вниз, СБ – сигнал большой скорости, СМ – сигнал малой скорости, СЗД – сигнал закрывания дверей, СОД – сигнал открывания дверей, СВВ – сигнал выдержки времени, СВП – сигналы о вызовах и приказах, СНПК – сигнал о наличии пассажира в кабине, СПЗК – сигнал о полной загрузке кабины, СПГЛ – сигнал о прегрузке кабины; СРРЛ –сигнал регулирования разгона лифта; УОЗК – узел определения загрузки кабины, СПК – сигнал положения кабины.
|
|
|
16.Конвейерный транспорт. Описание и классификация;
К устройствам непрерывного действия относят конвейеры, транспортёры, эскалаторы, элеваторы и т. п., имеющие в качестве тягового органа непрерывную замкнутую систему, размещённую по необходимому профилю, задаваемому технологическим процессом и обеспечивающие непрерывное перемещение технологического объекта (сборочных единиц, пассажиров, сыпучих материалов, контейнеров и др.).
В качестве тяговых систем используются:
- ленты (резиновые, пластмассовые, металлические). Устройства с такой тяговой системой, обычно транспортёры.
- троса (обычно канатные дороги, тросовые регулёры и т.п.).
- цепи (ячейковые, втулочно-роликовые, зубчатые – обычно конвейеры).
Основные технологические параметры механизмов:
- длина тягового транспортного органа (составляет от единиц до тысяч метров);
- скорость (составляет от долей до десятков метров в секунду);
- производительность (составляет от единиц до десятков тысяч тонн в час);
|
|
|
- линейная нагрузка.
Главными особенностями данных механизмов являются:
Наличие податливого тягового органа, способного изменять свою длину, при использовании различных передаточных механизмов, устанавливая зазор между элементами;
Непрерывный, нереверсивный режим работы;
В нормальном режиме не требуется регулирование скорости, исключая следующие случаи:
Выход на необходимую скорость;
Скорость ревизии;
Сборочные, сушильные механизмы, где необходимы сложные высокопроизводительные операции.
Конвейер имеет множество потерь, которые характеризуются потерями за счёт трения.
Обычно трение покоя конвейера в 1,5 – 2 раза больше трения в процессе движения, соответственно требуется большой, двукратный пусковой момент на запуске технологического процесса.
Обеспечение нормальных рабочих условий для работы механизма предусматривает выполнение следующих особенностей:
- двукратный пусковой момент, обеспечивающий ограничение динамики за счёт вытяжки;
- скорость ревизии не более 0,1 м/c;
- взаимоблокировка и обеспечение необходимого распределения нагрузки между всеми двигателями многодвигательного конвейера;
- работа по принципу "ведущий-ведомый";
- регулирование производительности (энергопотребления) за счёт изменения скорости или подаваемой мощности в больших механизмах.
17.Статические нагрузки, возникающие в конвейерных механизмах;
При движении конвейера приводной двигатель должен преодолевать статическую нагрузку, обусловленную силами трения во всех движущихся элементах, а также составляющую силы тяжести транспортируемого груза на наклонных участках конвейера. Силы трения возникают в подшипниках вращающих элементов, в местах контакта роликов и катков с опорой, в тяговом элементе при его изгибах и вследствие значительной протяженности конвейера и большого количества движущихся элементов составляют значительную часть суммарной статической нагрузки, а для горизонтальных конвейеров определяют всю статическую нагрузку привода.
Силы сопротивления движению конвейера можно разделить на две категории: силы, не зависящие от натяжения тягового элемента, и силы, зависящие от натяжения. Первые возникают на прямолинейных горизонтальных и наклонных участкахи распределены по участку равномерно . Вторые возникают на участках изгиба тягового элемента и сосредоточены в рамках дуги этого участка (рис. ). 1 сила сопротивления движению на прямолинейном участке определяется следующим образом:
где q — весовая нагрузка на 1 м пути;
I — длина участка;
результирующий коэффициент сопротивления движению на прямолинейном участке;
к„ = 1,1 -н 1,3;
р — коэффициент трения в подшипниках;
f- коэффициент трения качения роликов и катков.
На участках изгиба сила сопротивления движению ЛТИ состоит из двух слагаемых: силы от изгиба тягового элемента, пропорциональной натяжению в набегающей точке участка, Тнб, и силы трения в подшипниках блоков или роликов, пропорциональной равнодействующей силе N на участке. Следовательно,
где Е, - коэффициент сопротивления от изгиба тягового элемента.
В конвейерных установках обычно выполняются условия: Тнб> G (рис. 6-2, a); &F„ <Тнб- Поэтому при определении равнодействующей N можно пренебречь весом блока G и принять, что натяжения в набегающей Тнб и сбегающей Тсд точках участка равны. Тогда (6-2) приводится к виду:
результирующий коэффициент сопротивления на участке изгиба.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 415; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!