Общий принцип векторного управления АД
Как известно, полная управляемость электропривода обеспечивается, если обеспечивается управление электромагнитным моментом двигателя. Выбор уравнения для построения системы управления играет большую роль, т.к. многие величины, в особенности у короткозамкнутых АД, не могут быть измерены. Кроме того, этот выбор существенно влияет на сложность передаточных функций системы, иногда в несколько раз увеличивая порядок уравнений. Общий принципмоделирования и построения системы управления АДзаключается в том, что для этого используется система координат, постоянно ориентированная по направлению какого-либо вектора, определяющего электромагнитный момент. Тогда проекция этого вектора на другую ось координат и соответствующее ей слагаемое в выражении для электромагнитного момента будут равны нулю, и формально оно принимает вид, идентичный выражению для электромагнитного момента двигателя постоянного тока, который пропорционален по величине току якоря и основному магнитному потоку.
Выбор вектора, по направлению которого ориентируется координатная система, произволен и определяется только простотой и возможностью реализации модели АД. Например, в случае ориентации по потокосцеплению ротора ( 
) момент можно представить как
 или
 .
| (2.1.1) |
Очевидно, что первое выражение для управления короткозамкнутым АД не представляет интереса, т.к. включает практически неподдающийся измерению и управлению ток ротора, в то время как второе, позволяет при условии постоянства потокосцепления ротора управлять электромагнитным моментом изменением проекции тока статора на поперечную ось i1q.
|
|
|
Таким образом, для построения системы векторного управления АД нужно выбрать вектор, относительно которого будет ориентирована система координат, и соответствующее выражение для электромагнитного момента, а затем определить, входящие в него величины из уравнений (1.5.3) для цепи статора и/или ротора.
11.Лифт. Классификация лифтовых механизмов;
Это технологический механизм, предназначенный для перевозки пассажиров в закрытой кабине. Иногда, грузовой лифт (для перевозки как грузов, так и людей). Устройство для перевозки только грузов называется грузовым подъёмником (в этом случае перевозки людей запрещена).
случае перевозки людей запрещена).
Лифты классифицируются следующим образом:
По диапазону рабочих скоростей подъёма и опускания:
1) Тихоходные (менее 0,5 м/c);
2) Быстроходные (0,5 … 1 м/c);
3) Скоростные (1 … 2,5 м/c);
4) Высокоскоростные (более 2,5 м/c).
По назначению:
1) Пассажирские (только для людей, в жилых и административных зданиях);
|
|
|
2) Больничные (перевозка на каталках);
3) Грузовые (перевозка людей и грузов);
4) Специальные (лифт подъёма в кабину).
Можно выделить 3 основных вида лифтов по характеру кинематической схемы:
1) Редукторные лифты с противовесом;
2) Безредукторные лифты со сверхтихоходными синхронными двигателями с постоянными магнитами и противовесом;
3) Безредукторные лифты с общепромышленными асинхронными электродвигателями и противовесом.
12.Описание технологического процесса работы. Типовая кинематическая схема;
Элементы обозначенные на схеме:
1. Консольно-моноблочный двигатель;
2. Муфта двигателя;
2а. Тормозной шкив;
3. Электромеханический тормоз;
4. Червячный редуктор;
5. Шкив ручного подъёма кабины;
6. Канатоведущий шкив;
7. Трос:
7а. Уравновешивающий трос;
7б. Грузовой трос;
8. а, б) – пружинно-балансирная подвеска;
9. Кабина лифта;
10. Направляющие монорельсы кабины;
10. а, б) – ролики, проходящие по монорельсам и стабилизирующие кабину;
11. Противовес (как правило состоящий из бетонных блоков).
Кроме указанных элементов, имеются и отвечающие за дополнительную безопасность, такие как:
- клиновые (клещевые) ловители монорельсов;
- трос включения барабаноловителя;
|
|
|
- центробежный ограничитель скорости (расположен в машинном отделении);
- пружинно-деформирующие подушки на дне шахты лифта.
Высокоскоростные лифты работают в режиме непрерывного контроля загрузки/разгрузки. Тормоз не накладывается, а удержание обеспечивается позиционной системой с датчиком обратной связи по положению.
13.Типовой расчет механизма подъема лифта;
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 250; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!