Классический метод последовательных приближений
В применении к системам ПЧИН-АДКЗР, данный метод – есть уточнённый вариант предварительного выбора двигателя по методу эквивалентного момента с проверкой по методу эквивалентного тока, или же по методу средних потерь. При этом в такой системе ПЧ-АД должен быть реализован закон автоматического управления со стабилизацией потока статора, ротора, взаимоиндукции.
Такой метод требует достаточно большого количества исходных данных. Трудоёмок, и может давать существенную погрешность в сторону завышения мощности. Это свойственно при расчётах в механизмах, работающих в лёгких и средних режимах, но достаточно хорош в тяжёлых.
К содержанию данной методики можно отнести:
1) Расчёт параметров нагрузочной диаграммы по моменту для типового технологического цикла переработки номинального груза.
2) Предварительный выбор двигателя исходя из эквивалентного момента М и продолжительности включения ПВ, соответствующего заданной категории режима работы крана (лёгкий, средний, тяжёлый и др.). Коэффициент запаса на динамику принято брать также исходя из категории режима работы (так для лёгкого - 
, для среднего - , для тяжёлого - и др.).
3) Проверка двигателя по перегрузочной способности в режимах обеспечения номинального груза при подъёме и перемещении его.
4) Расчёт параметров упрощённой нагрузочной диаграммы с уточнённым значением 
и т.п. для использования проверки по методу эквивалентного тока статора либо средних потерь. При определённых допущениях в качестве средних потерь ограничиваются средними потерями в роторе. При удовлетворительном результате проверки, выбор заканчивается. Если же нет, габариты двигателя завышают, либо уменьшают ускорение, облегчают динамику, чтобы уложиться в предварительно выбранный габарит.
|
|
|
Метод эквивалентного КПД
Данный метод содержит кроме аналитического расчёта ещё и существенное количество эмпирических соотношений и статистических параметров. Его использование даёт существенную экономию времени и трудоёмкости. И применяется для выбора разнообразных систем (не только ПЧИН-АДКЗР) электропривода для кранов.
Продолжение на следующей шпоре. (:
Продолжение
В настоящее время универсальность метода не имеет такого значения, но тем не менее основан на большинстве подходов и весьма полезен для уточнения результатов, в том числе и для систем ПЧИН-АДКЗР.
Основной теоретической идеей метода является расчёт эквивалентного КПД привода как некоего отношения полезной технологической работы ко всей затраченной за час. Сама методика включает в себя следующие расчётные операции.
|
|
|
А) подъёма, баланс мощностей
Таким образом можно записать:
Б) передвижения
Если пятно деформации в радиусе составляет порядка 1,5 мм, то при условии «сталь на сталь» 
будет составлять приблизительно 
м.
Распишем составляющие сил в следующих формулах:
Получив все силы, можно определить технологический момент:
9. Динамические нагрузки, возникающие при работе крановых механизмов;
Установлено, что около 80 % отказов современных грузоподъемных машин в основном связано с динамическими нагрузками,
Динамический расчет начинают с составления расчетной динамической схемы машины и уравнений движения масс, входящих в эту схему. Реальные машины состоят из большого числа соединенных между собой определенным образом элементов, обладающих массой и упругостью, к которым приложены различные по значению и характеру действия внешние нагрузки. С точки зрения динамического расчета грузоподъемная машина представляет собой единую динамическую систему, состоящую из механизмов, несущей металлоконструкции, приводов, кранового рельсового пути и строительной части здания, в котором работает машина. Учесть все взаимодействующие элементы машины в динамическом расчете весьма сложно, а во многих случаях их не следует учитывать, поскольку на формирование динамических нагрузок не все факторы влияют одинаково.
|
|
|
В общем случае при составлении расчетных динамических схем следует учитывать определяемые свойствами грузоподъемных машин и их расчетных режимов следующие физические факторы: сосредоточенные массы, распределение масс по длине силового элемента, упругую податливость силовых элементов, зависимость движущихся и тормозных усилий двигателей от скорости, изменение усилий механических тормозов во времени, изменение приведенных масс механизмов, зависимость сил трения от скорости и т. д.
Расчетная динамическая схема, т. е. модель реальной системы, должна удовлетворять двум главным требованиям: во-первых, она должна быть в известной мере адекватна реальной системе и насколько это возможно отражать с большой подробностью основные физические свойства рассчитываемой системы; во-вторых, расчетная схема должна быть не очень сложной, чтобы решение динамической задачи оказалось бы не слишком трудоемким. Любое усложнение расчетной схемы должно быть оправдано получением более точного решения. Выбор расчетной схемы—одна из основных задач прикладной динамики.
|
|
|
Расчетные динамические схемы, составленные с учетом упругих деформаций отдельных элементов механизмов, содержат несколько сосредоточенных масс, соединенных между собой упругими связями.
В расчетных динамических схемах реальные параметры машин (масса, коэффициенты жесткости, податливости и демпфирования скорости и т. п.), э также внешние нагрузки заменяют приведенными величинами для упрощения расчетных уравнений и соотношений.
Приведение параметров и нагрузок производят на основании равенства общей энергии реального механизма и энергии приведенной системы. Приведение производится либо к поступательному движению, либо к вращательному движению одной из масс механизма.
10 Система управления мостовым краном. Принцип векторного управления;
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 247; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!