Определение места судна по измеренным расстояниям
Если в видимости судна имеются два ориентира, до которых измерены расстояния (по вертикальному углу или по данным РЛС), то обсервованное место судна можно получить по двум расстояниям. Пусть А и В—два объекта, до которых измерены расстояния DA и DB. Известно, что измеренному расстоянию соответствует изолиния — окружность радиусом, равным этому расстоянию, и с центром в точке расположения ориентиров. Если оба наблюдения сделаны одновременно, то, проложив две окружности, в одной из точек получим место судна (рис. 10.5). Вопрос о том, какую из двух точек считать обсервованным местом, легко решается путем сопоставления со счислимым местом.
Ошибки в определении места судна по двум расстояниям зависят от трех факторов:
· 
неодновременности измерения расстояний,
· ошибок измерений
· и угла пересечения линий положения.
Чтобы уменьшить влияние неодновременности измерения расстояний, нужно первым измерять расстояние до предмета, который находится ближе к траверзу, так как смещение линии положения из-за движения судна в этом случае будет меньше (рис. 10.6).
Пусть А и В — два ориентира, по которым определяется место судна. Бели первым, когда судно находится в точке М, измерить расстояние до ориентира А, вторым, когда судно находится в точке М1 — до ориентира В, то получим место в точке F. При обратном порядке измерения расстояний место судна получается в точке F'. Поскольку всегда целесообразно определять место судна в момент последних наблюдений, сравним отрезки FM1 иF'M1.
|
|
|
Из равенства (10.7) видно, что для уменьшения ошибки, вызванной неодновременным измерением расстояний, первое наблюдение нужно делать до ориентира, расположенного ближе к траверзу.
Для исключения ошибки от неодновременности измерения расстояний можно произвести осреднение первого наблюдения, если его повторить после второго.
Если между измерениями расстояний промежуток времени составляет несколько минут, то выполняется графическое приведение линий положения к одному моменту. Для этого вторая линия положения смещается по курсу на величину пройденного расстояния, за данный промежуток времени.
Средняя квадратичная погрешность обсервованного места по двум расстояниям получается, если в общую формулу (8.12) подставить значения ошибок линий положения, помня, что градиент расстояния равен единице:
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 25; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!