Это важное положение можно использовать для получения истинного места судна и поправки компаса следующим образом.
1. По известным пеленгам предметов А, В и С (компасным или исправленным любой ∆К) можно рассчитать углы между пеленгами и по двум углам получить место судна. Сняв с карты истинные пеленги предметов А, В и С и зная компасные пеленги этих же предметов, легко рассчитать значение поправки компаса, осреднив снятые значения:
2. Изменив ∆К на 3...5°, можно получить второй треугольник погрешности. Если затем соединить соответственные вершины обоих треугольников прямыми линиями, то в точке их пересечения будет место судна. Хотя замена окружностей прямыми приводит к ошибкам, но при небольшой величине сторон треугольника это можно допустить.
Наиболее характерное расположение треугольника погрешности аЬс, полученное первоначально, и а'b'с’, полученное после прокладки пеленгов с измененным значением ∆К, показано на рис. 9.8. Когда ∆а'b'с’ будет меньше ∆аbс и не изменит своей ориентировки, измененная поправка компаса будет ближе к истинному значению ∆К, чем первоначальная. Изменение ориентировки треугольника погрешности 
указывает на то, что измененная ∆К имеет другой знак, чем принятая раньше. Если три пеленга пересекутся в одной точке, это значит, что измененная ∆К оказалась правильной.
Чтобы избежать графических ошибок при построении, можно рассчитать параллельное смещение каждой линии положения при изменении поправки на 3...5° и построить новый треугольник погрешности, перенеся все линии положения в сторону увеличения или уменьшения (рис. 9.9). Для расчета смещения необходимо снять с карты расстояния до каждого из трех предметов. Тогда
|
|
|
3. Если один из пеленгуемых предметов находится намного дальше двух других, то место судна и ∆К можно определить последовательным приближением (рис. 9.10). Считая место судна, определенное по ближайшим предметам, достаточно точным даже при неправильной ∆К, из полученной точки F’ можно снять ИП отдаленного предмета С. Зная его компасный пеленг, рассчитать ∆К, а затем уточнить место, положив повторно пеленги ближайших ориентиров А и В, исправленные новой ∆К. При необходимости можно это действие повторить.
Следует отметить, что при расположении всех трех ориентиров и судна на одной окружности будет иметь место случай неопределенности, так как окружности, вмещающие углы α,β и (α+β), сливаются в одну. В этом случае все три пеленга пересекутся в одной точке, даже если они будут ошибочны, и не представляется возможным определить место судна и проверить наличие ошибки в поправке компаса
Действие случайных ошибок пеленгования отличается от действия систематической ошибки в поправке компаса тем, что ошибка каждого пеленга может иметь различное значение. В общем случае такие ошибки тоже могут вызвать появление треугольника погрешности. Исключить их действие при ограниченном числе наблюдений невозможно из-за неопределенности их индивидуальных значений. Поэтому необходимо выбрать точку, которую следует принять за обсервованное место судна. Для этого может быть использован общий принцип нахождения места судна при избыточных наблюдениях, или в центре треугольника (при малом треугольнике) или на пересечении антимедиан (при большом треугольнике).
|
|
|
Для каждой линии положения рассчитывают величину смещения под действием случайных ошибок:
Строят полосы положения (рис. 9.11) и находят место судна в центре площади, образованной перекрытием всех трех полос смещения линий положения.
Влияние ошибки, вызванной неодновременным взятием пеленгов, можно исключить несколькими способами. Один из них — правильный выбор очередности взятия пеленгов. Первым нужно пеленговать объекты, расположенные ближе к диаметральной плоскости судна. Пеленги этих ориентиров изменяются медленнее. Если берутся пеленги огней маяков, то наблюдения надо так организовать, чтобы не пришлось долго ждать проблеска огня, если он пеленгуется не первым. При скорости до 15 уз, когда прокладка ведется на путевых картах, этого достаточно для исключения ошибки от неодновременности пеленгования. При больших скоростях или при ведении прокладки на крупномасштабных картах или планах для уточнения следует привести пеленги к среднему моменту. Для этого берут пять пеленгов в следующем порядке: пеленгуют ориентиры А, В и С, а затем еще повторно пеленги B и А в обратном порядке. Считая, что пеленги изменяются линейно, рассчитывают средние значения пеленгов объектов А и В
|
|
|
Время и показания лага следует заметить на момент пеленгования предмета С.
Получив одно определение, нельзя решить вопрос о выборе вероятного места судна, так как значения случайных ошибок в каждом пеленге и систематической ошибки в поправке компаса неизвестны. Небольшой анализ может оказать помощь в решении этого вопроса.
1. Если при построении получен большой треугольник погрешности, следует повторить наблюдения, чтобы выяснить, какие ошибки превалируют. При большой систематической ошибке по сравнению со случайными в повторных, близких друг к другу, определениях размер и ориентировка треугольника погрешности заметно не изменятся (рис. 9.12). Тогда для нахождения места судна и величины ∆К нужно считать ошибку систематической.
|
|
|
2. Если размеры и особенно ориентировка треугольника погрешности в нескольких близких определениях меняются, то можно предполагать, что основное влияние оказывают случайные ошибки.
3. Если углы между пеленгами близки к 120° и получается равносторонний треугольник погрешности, то местом судна явится его центр, так как и при случайных, и при систематических ошибках вероятное место судна будет в этой точке.
4. При небольшом треугольнике погрешности (со сторонами менее 0,5 см) место судна можно принять в его центре, так как различные графические построения вряд ли приведут к улучшению результата.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 30; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!