Определение места по двум пеленгам
Вопрос №13.
Визуальные методы определения места судна: по пеленгам, расстояниям, пеленгам и расстояниям, горизонтальным и вертикальным углам. Комбинированные и частные способы определения места. Применение разновременных измерений. Крюйс-пеленг, особенности при учёте внешних факторов (ветра и течения). Точность способа. Определение места судна по разновременным пеленгам разных ориентиров.
Крюйс-расстояние. Точность способа.
Определение места по двум пеленгам
Способ определения места судна по двум пеленгам — один из наиболее распространенных при плавании в узкостях или вдоль берега, вблизи навигационных опасностей.
Это объясняется еще и тем, что часто в видимости судна большого количества ориентиров одновременно не бывает. Сущность способа состоит в следующем. В быстрой последовательности берут пеленги двух объектов (маяков, знаков, мысов и др.). Рассчитывают истинные пеленги, если имеется поправка компаса, и прокладывают их на карте. В точке пересечения пеленгов будет обсервованное место судна F (рис. 9.1). Этот способ имеет ряд преимуществ (простота и быстрота определения), но и ряд недостатков, главным из которых является полное отсутствие контроля при единичном определении. Поэтому критический анализ полученного места имеет решающее значение для принятия обсервации за достоверную. Что необходимо иметь в виду при анализе обсервации?
|
|
|
Во-первых, достоверность поправки компаса, затем порядок пеленгования;
во-вторых, неодновременность взятия пеленгов;
в-третьих, возможность ошибки в опознании объекта и,
в-четвертых, влияние случайных ошибок пеленгования.
1. Влияние ошибки в поправке компаса. Если при использовании пеленгов допущена ошибка в принятом или неучтенном значении поправки компаса εк, град., то вместо истинного места судна (точка F) будет получена точка F1 (рис. 9.2).
Величину линейной ошибки обсервованного места можно получить по формуле для систематической ошибки ε, град. Подставляя в нее значения градиентов
где d — расстояние между ориентирами А и В.
Из этой формулы видно, что величина FF1 будет увеличиваться с уменьшением Θ (при постоянных d и εк). Поэтому при 30° > 0 > 150°, когда sinΘ уменьшается особенно быстро, определение места по двум пеленгам нельзя считать надежным.
2. Порядок пеленгования объектов. При больших скоростях судна, когда расстояния до объектов небольшие, пеленги должны быть приведены к одному моменту. Измеряют пеленги на ориентиры A и В, затем снова на ориентир А. Для ориентира А рассчитывают средний пеленг, который будет соответствовать пеленгу А на момент пеленгования ориентира В. Порядок пеленгования двух ориентиров зависит от их курсовых углов. Первым нужно пеленговать предмет, расположенный ближе к диаметральной плоскости судна. На рис. 9.3 А и В — ориентиры, КК1 — линия пути судна. За промежуток времени между моментами взятия пеленгов судно пройдет отрезок пути ММ1. Тогда, если первым пеленговать объект А, место судна будет в точке F’, при обратном порядке пеленгования — в точке F.
|
|
|
Исходя из практических соображений всегда желательно получить обсервацию в момент последнего наблюдения. Поэтому сравним линейные ошибки в полученных местах судна F'M и FM1.
Отсюда понятно, что F'M1> FM, так как qA > qB, и первым нужно пеленговать предмет, расположенный ближе к диаметральной плоскости. При ночном пеленговании порядок будет зависеть от характеристики огня. Первым пеленгуем огонь, у которого более длительные проблески, или тот, который пеленгуется с трудом из-за плохой видимости или удаленности.
3. Влияние случайных ошибок пеленгования. Пеленгованию, как любому измерению, сопутствуют случайные ошибки, к которым можно отнести ошибки из-за неточности наведения, колебаний в момент качки, отсутствия стабилизации в вертикальной плоскости и др. Это приводит к тому, что любому измеренному пеленгу соответствует ошибка ±mп, град. Если такую ошибку подставить в формулу для оценки точности обсервованного места, то получим формулу для средней квадратичной погрешности обсервации по двум пеленгам
|
|
|
Формула (9.2) показывает, что при малых и близких к 180° углах Θ ошибки увеличиваются. Следовательно, место будет получаться точнее при Θ = 90°. Точность определения зависит также от расстояния до ориентиров.
При определении места судна по двум пеленгам ошибка в принятой поправке компаса может быть значительно больше случайных ошибок. По этой причине на практике происходили тяжелые аварии. Эти аварии, случающиеся при образовании ошибки в поправке компаса в 3...5°, выглядят следующим образом. Судну необходимо пройти между банками С и D, используя для определения места объекты А и В (рис. 9.4). Когда судно находилось в точке F1, были взяты пеленги на А и В, но из-за ошибки εк, град в принятой поправке компаса вместо истинной точки F1 была получена ошибочная точка M1. Когда судно находилось в точках F2 и F3, были получены еще две обсервации: M2 и М3. Эти обсервации показали, что судно чисто проходит между банками. Между тем оно с полного хода село на мель (точка F4).
|
|
|
Для того чтобы своевременно обнаружить ошибку в поправке компаса при определении по двум пеленгам, необходимо получить несколько обсервованных точек и внимательно проанализировать их расположение. В общем случае обсервованные точки, полученные по пеленгам двух предметов, когда принимаемая поправка компаса ошибочна, будут располагаться на кривой второго порядка — гиперболе, переходящей в частных случаях через прямую в параболу.
Приведем некоторые практические рекомендации по обнаружению ошибки в принимаемой поправке компаса, когда получен ряд обсервованных точек.
1. Если обсервованные точки располагаются на некоторой кривой и через них нельзя провести прямую линию. Это особенно заметно при малых или близких к 180° углах между пеленгами.
2. Если линия, соединяющая две обсервованные точки, составляет угол с линией проложенного на карте ИК или пути, то поправка компаса неверна. Однако следует учитывать, что этот угол может образоваться из-за неправильного учета суммарного угла сноса, поэтому его необходимо определить как можно точнее.
3. Если принятая поправка компаса верна, то независимо от действия дрейфа или течения расстояния на карте между обсервациями будут пропорциональны соответствующим промежуткам времени или плавания по лагу. При ошибке в поправке компаса этих соотношений не будет.
4. Если после нескольких обсерваций по двум предметам через небольшой промежуток времени получены обсервованные точки по двум другим предметам, то при наличии ошибки в поправке компаса будет наблюдаться разрыв между сериями полученных определений. Наличие такого разрыва, если предметы хорошо опознаны и карты точны, указывает ошибку в принимаемой поправке компаса (рис. 9.5).
Для определения правильного значения поправки компаса по пеленгам двух предметов достаточно найти величину ее ошибки, а затем алгебраически вычесть эту ошибку из принятого значения поправки компаса:
Можно рекомендовать метод определения ∆К, который заключается в следующем.
При постоянном курсе и скорости судна следует трижды взять пеленги предметов А и В, зафиксировав моменты или отсчеты лага. Первоначально на карте надо проложить только три пеленга предмета А с принимаемой ∆Кпр, и затем определить линию аЬс (рис. 9.6), параллельную пути, для чего следует вместить между линиями пеленгов предмета А отрезки S1 и S2, пропорциональные ∆t1 и ∆t2 или РОЛ1 и РОЛ2. Из полученных точек а, Ь, с нужно проложить пеленги предмета В с принимаемой ∆Кпр. Эти пеленги, если пренебречь случайными ошибками пеленгования, пересекутся в точке В'. Угол между линией, соединяющей предметы А и B, и линией АВ' будет равен ошибке в принимаемой поправке компаса ∆К, так как вся фигура АаЬсВ повернется на угол εк относительно линии АВ.
Знак εк определяется по правилу: если точка В лежит правее линии АВ, то εк имеет знак «+», если левее, то знак «-».
Точность определения или проверки ∆К рассмотренным методом ±1°.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 29; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!