Методичні вказівки по виконанню роботи
1. Для оцінки якості регулювання використовувати цифровий дисплей ПРОТАР 100.
2. Завдання регулятору змінювати від 40 до 60%, використовуючи режим 2 роботи цифрового дисплея.
3. Для стрибкоподібної зміни завдання прилад переводиться в режим ручного управління, встановлюється необхідна величина завдання, після чого прилад переводиться в режим автоматичного управління.
4. Оцінку безударності роботи проводити по характеру зміни і величині дії регулятора на об'єкт управління при переході з режиму ручного управління в автоматичний після зміни вхідної дії в режимі ручного управління. Перевірити вплив самобалансування на якість регулювання в автоматичному режимі.
Вимоги до звіту
Звіт повинен містити:
- назву і мету роботи;
- функціональну схему жорсткої структури приладу ПРОТАР 100;
- принципову електричну схему одноконтурної АСР;
- перелік використовуваних змінних;
- порядок виконання роботи;
- результати перевірки безударності роботи приладу;
- вид перехідних процесів та прямі показники якості роботи АСР і виводи з їх аналізу;
Контрольні питання
1. Функції, що реалізовуються приладом Протар100 в режимі жорсткої структури.
2. Підготовка приладу до роботи в режимі жорсткої структури.
3. Підключення приладу до об'єкту при реалізації одноконтурної АСР.
4. Технічні дані приладу ПРОТАР 100.
5. Режими роботи цифрового дисплея і їх призначення.
|
|
|
6. Органи настройки і управління приладу і їх призначення.
7. Призначення і види самобалансування.
8. Як оцінити безударність переходу регулятора з режиму ручного управління в режим автоматичного управління.
9. Що називається прямими показниками якості роботи АСР і як їх визначити.
10. Як забезпечити стрибкоподібну зміну завдання для оцінки якості регулювання.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 8
Реалізація одноконтурної АСР на приладі
ПРОТАР 100 в режимі вільно програмованої структури
Мета – вивчити і практично освоїти технологічне програмування приладу протар 100.
Методичні вказівки по теоретичній підготовці
При підготовці до лабораторної роботи вивчити:
а) технічні дані приладу ПРОТАР 100 [2 ,с. 82 – 85];
б) режими роботи цифрового дисплея [2 ,с. 86 – 90];
в) органи настройки і управління приладу [2 ,с. 86 – 90];
г) призначення і порядок технологічного програмування приладу [2 ,с. 101, 105 – 114];
д) підготовка приладу до роботи в режимі вільно програмованої структури [2 ,с. 93].
Для виконання лабораторної роботи підготувати:
- принципову електричну схему з'єднання приладу ПРОТАР 100 (вхідний і вихідний аналогові сигнали приладу 0-10В) і моделі об'єкту регулювання для одноконтурної АСР (аналогічно лабораторній роботі № 7);
|
|
|
- блок-схему функціональної структури;
- програму функціонування приладу;
- перелік використовуваних змінних.
П р и м і т к и:
- потрібно реалізувати регулювання ПІД - аналогове, еквівалентний параметр сформувати з сигналу Хе з можливістю його масштабування. Додатково реалізувати сигналізацію верхнього і ниж -
нього граничних значень розузгоджень;
- врахувати примітки до п.1 лабораторної роботи № 7.
Порядок виконання роботи
1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань ПРОТАР 100 на лабораторному стенді принциповій схемі одноконтурної АСР.
2. Перевести прилад в режим вільно програмованої структури і, у разі потреби, провести ініціалізацію.
3. Ввести програму функціонування приладу.
4. Встановити необхідні значення змінних.
5. Перевірити роботу АСР в режимі автоматичного і ручного управління.
6. Залежно від рівня пульсацій скорегувати постійну часу фільтру регульованого параметра і вхідного сигналу та величину зони нечутливості.
7. Оцінити якість регулювання за прямими показниками і порівняти її з результатом, отриманим в лабораторній роботі № 7.
|
|
|
Методичні вказівки по виконанню роботи
1. Для оцінки якості регулювання використовувати цифровий дисплей ПРОТАР 100.
2. Завдання регулятору змінювати в діапазоні від 40 до 60 %, використовуючи режим 2 роботи цифрового дисплея.
3. Для стрибкоподібної зміни завдання прилад переводиться в режим ручного управління, встановлюється необхідна величина завдання, після чого прилад переводиться в режим автоматичного управління.
4. Оцінку безударності роботи проводити по характеру зміни і величині дії регулятора на об'єкт управління при переході з режиму ручного управління в автоматичний, після зміни вихідної дії в режимі ручного управління. Перевірити вплив самобалансування на якість регулювання в автоматичному режимі.
Вимоги до звіту
Звіт повинен містити:
- назву і мету роботи;
- принципову схему АСР;
- блок-схему функціональної структури;
- програму функціонування приладу;
- перелік використовуваних змінних;
- порядок виконання роботи;
- прямі показники якості роботи приладу і виводи з їх аналізу.
Контрольні питання
1. Технічні дані приладу ПРОТАР 100.
2. Режими роботи цифрового дисплея і їх призначення.
3. Органи настройки і управління приладу і їх призначення.
|
|
|
4. Призначення і основні правила технологічного програмування приладу.
5. Склад і послідовність розробки проектних документів по програмуванню приладу.
6. Підготовка приладу до роботи в режимі вільно програмованої структури.
Перелік посилань
1 Михайлюк Г.Д., Егорова Т.И. Регулирующий микропроцессорный контролер Ремиконт Р-130: Справ. пособ. – Алчевск.: ДГМИ, 2004. – 200с.
2 Микропроцессорные и программные средства автоматизации: Конспект лекций / Г.Д. Михайлюк. – Алчевск.: ДонГТУ, 2006. – 200с.
3 Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами : Учеб. для вузов. - М. : Энергоатомиздат, 1985. – 296 с.
Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 133; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!