Методичні вказівки по виконанню роботи
1. Для перевірки роботи АСР і оцінки якості регулювання використовувати органи контролю Ремиконт Р-130.
2. Завдання регулятору змінювати з 40 до 60%.
3. Для стрибкоподібної зміни завдання контролер необхідно перевести в режим РУ, встановити необхідну величину завдання, після чого контур перевести в режим ЛУ.
Вимоги до звіту
Звіт повинен містити:
- назву і мету роботи;
- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт Р-130 з моделлю об'єкту регулювання;
- структурну схему конфігурації двоконтурної АСР;
- послідовність технологічного програмування і таблиці установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурації АСР;
- порядок виконання роботи;
- вид перехідних процесів та прямі показники якості роботи АСР при відключеному і підключеному диференціаторі;
- аналіз впливу додаткового інформаційного контуру на якість роботи АСР;
Контрольні питання
1. Шляхи підвищення якості регулювання, види багатоконтурних систем;
2. Послідовність підготовки Ремиконт Р-130 до роботи.
3. Структура конфігурації двоконтурної АСР з диференціатором.
4. Призначення і функції алгоритмів, що входять в конфігурацію двоконтурної системи.
5. Послідовність технологічного програмування використовуваної конфігурації.
6. Як перевести двоконтурну систему в одноконтурну (як відключити диференціатор).
7. Прямі показники якості роботи АСР і порядок їх визначення.
|
|
|
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 5
Реалізація каскадної АСР на РемиконтР-130
Мета – вивчити і практично освоїти технологічне програмування і наладку каскадної АСР
Методичні вказівки по теоретичній підготовці
При підготовці до лабораторної роботи повторити:
а) шляхи підвищення якості регулювання, види багатоконтурних систем [2,с.162-165];
б) послідовність підготовки ПЛК Ремиконт Р-130 до роботи [2,с. 41];
в) призначення і послідовності технологічного програмування контролера [1,с.77 – 79, 2, с. 42];
г) правила настройки і контролю параметрів алгоритмів контролера [1,с.91 – 99];
д) призначення і функції алгоритмів ОКО, ВАА, ЗДН, ЗДЛ, РАН, РУЧ, АВА [2,с. 48 – 60 ].
Для виконання лабораторної роботи підготувати:
- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт
Р-130 (вихідний сигнал БК-1 0-5 мА) і моделі об'єкту регулювання (рис.1) для реалізації каскадної АСР з двома регуляторами (модель об'єкту 6-го порядку з входом Х2, виходом Y3, виходом малоінерційного об'єкту Y4);
- структуру конфігурації каскадної АСР з двома регуляторами (передбачити можливість переходу до одноконтурної АСР);
- таблицю установки приладових параметрів контролера;
- таблиці установки алгоритмів і конфігурації.
|
|
|
Порядок виконання роботи
1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань блоків Ремиконт
Р-130 з моделлю об'єкту на лабораторному стенді принциповій електричній схемі.
2. Виконати тестування контролера.
3. Виконати технологічне програмування контролера для реалізації каскадної АСР з двома регуляторами.
4. Встановити задані викладачем параметри настройки регуляторів.
5. Перевірити і, у разі потреби, налагодити роботу АСР в режимі
автоматичного і ручного управління.
6. Зняти перехідні процеси за завданням та оцінити якість роботи каскадної та одноконтурної АСР за прямими показниками якості.
Методичні вказівки по виконанню роботи
1. Для можливості використання системи в режимах як каскадного (КУ), так і локального управління, необхідно використовувати у внутрішньому контурі задатчик ЗДЛ і вибрати відповідний модифікатор алгоритму ОКО.
2. Для перевірки роботи АСР і оцінки якості регулювання використовувати органи контролю Ремиконт Р-130.
3. Завдання регулятору змінювати з 40 до 60%.
4. Для стрибкоподібної зміни завдання контур необхідно перевести в режим РУ, встановити необхідну величину завдання, після чого контур перевести в режим ЛУ.
|
|
|
Вимоги до звіту
Звіт повинен містити:
- назву і мету роботи;
- принципову схему з'єднання блоків Ремиконт Р-130 з моделлю об'єкту регулювання;
- структурну схему конфігурації каскадної АСР;
- послідовність технологічного програмування і таблиці установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурації АСР;
- порядок виконання роботи;
- вид перехідних процесів та прямі показники якості роботи АСР в режимах КУ і ЛУ;
- виводи по впливу каскадної схеми на якість регулювання.
Контрольні питання
1. Шляхи підвищення якості регулювання, види багатоконтурних систем;
2. Підготовка Ремиконт Р-130 до роботи.
3. Структура конфігурації каскадної АСР з двома регуляторами.
4. Призначення і функції алгоритмів, що входять в конфігурацію каскадної системи.
5.Порядок технологічного програмування використовуваної конфігурації.
6. Призначення і порядок установки алгоритмів і конфігурації.
7. Як перевести АСР з режиму ЛУ в режим КУ і що при цьому відбудеться в конфігурації системи.
8. Прямі показники якості роботи АСР і порядок їх визначення.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 6
Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 138; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!