Методичні вказівки по виконанню роботи
1. Для перевірки роботи АСР і оцінки якості регулювання використовувати органи оперативного контролю Ремиконт Р-130.
2. Завдання регулятору змінювати стрибком в 1-му контурі з 20 на 40%, в 2-му контурі з 30 на 50%.
3. Для стрибкоподібної зміни завдання контур переводиться в режим РУ, встановлюється необхідна величина завдання, після чого контур переводиться в режим ЛУ.
Вимоги до звіту
Звіт повинен містити:
- назву і мету роботи;
- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт
Р-130 з моделями об'єктів регулювання;
- структурні схеми конфігурації регуляторів 1-го і 2-го контурів регулювання;
- послідовність технологічного програмування контролера для реалізації двох незалежних АСР в 1-му і 2-му контурах регулювання;
- таблиці установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурацій;
- порядок виконання роботи;
- вид перехідних процесів в 1-му і 2-му контурі регулювання, прямі показники якості роботи АСР для заданих викладачем параметрів настройки регуляторів і аналіз якості роботи.
Контрольні питання
1. Послідовність підготовки Ремиконт Р-130 до роботи.
2. Призначення і послідовність технологічного програмування.
3. Що таке стандартні конфігурації, їх структури і призначення.
4. Призначення і функції алгоритмів, що входять в стандартну конфігурацію РЕГА.
5. Послідовність технологічного програмування при використовуванні стандартної конфігурації РЕГА.
|
|
|
6. Що таке конфігурування, його завдання і правила.
7. Що таке зв'язані і вільні входи, як їх реалізувати.
8. Що таке коефіцієнти і константи, як їх реалізувати.
9. Що таке прямі показники якості регулювання, як їх визначити.
10. Послідовність технологічного програмування для реалізації двох АСР, використовувані для цього процедури програмування.
11. Призначення і склад процедури «Установка приладових параметрів».
12. Призначення і порядок виконання процедури «Установка алгоритмів».
13. Призначення і порядок виконання процедури «Установка конфігурації».
14. Планування і проведення експерименту за визначенням прямих показників якості роботи АСР.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 3
Автоматизована настройка регулятора на РемиконтР-130
Мета – практично освоїти процедуру автоматизованої настройки регулятора
Методичні вказівки по теоретичній підготовці
При підготовці до лабораторної роботи вивчити:
а) основні шляхи реалізації настройки регуляторів, виконаних на мікропроцесорній техніці [1, с.71–73];
б) алгоритм автоматизованої настройки, використовуваний в Ремиконт Р-130 [2, с.73–76];
в) реалізацію автоматизованої настройки в Ремиконт Р-130, призначення і функції алгоритму АНР [2, с.76–81].
|
|
|
Для виконання лабораторної роботи підготувати:
- принципову електричну схему АСР (модель об'єкту 6-го порядку з входом Х2 і виходом Y3);
- структуру конфігурації одноконтурної АСР, що реалізовує автоматизовану настройку регулятора;
- таблиці установки приладових параметрів контролера;
- таблиці установки алгоритмів і конфігурації для реалізації структури одноконтурної АСР з автоматизованою настройкою регулятора (вільні входи 6,7,11,12 алгоритму РАН і вхід 2 алгоритму АНР використовуються в стані коефіцієнти).
Порядок виконання
1. Виконати тестування контролера.
2. Виконати технологічне програмування контролера для реалізації одноконтурної АСР з автоматизованою настройкою регулятора.
3. Визначити встановлені в алгоритмах РАН і АНР початкові значення коефіцієнтів кп, Ті, Хно, к1, к2, к3 і зафіксувати їх в звіті.
4. Визначити прямі показники якості роботи АСР при бібліотечних параметрах настройки.
5. Забезпечити роботу АСР при настройці в лінійній області (вихідна величина об'єкту регулювання і правлячий вплив регулятора не виходять за діапазон 0-100%), для чого попередньо вивести регульовану величину на рівень 50%.
6. Виконати автоматизовану настройку регулятора при початкових значеннях параметрів настройки регулятора кп і Ті і коефіцієнтах хно, к1, к2, к3.
7. Зняти перехідний процес в АСР за завданням та оцінити за прямими показниками якість роботи при отриманих в результаті настройки параметрах кп опт і Ті опт.
Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 110; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!