Методичні вказівки по виконанню роботи
Автоматизовану настройку виконати в послідовності:
а) перевести контур в режим ЛУ та забезпечити стабілізацію вихідної величини об'єкту на рівні 50%;
б) перевести алгоритм РАН в режим «настройка», подавши на вхід 11 сигнал Снас=1, і переконатися в наявності автоколивань в замкнутій АСР (контролювати вихідну величину об'єкту регулювання або вихідний сигнал алгоритму РАН);
в) запустити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал Спс=1 (спостерігати на виході 02 номери аналізованих періодів коливань Nтек);
г) досягши Nтек = 2,3, спостерігати стан виходу 1 (Dкон);
д) при появі сигналу Dкон = 1, зняти на виходах 03, 04 усереднені значення амплітуди і періоду коливань Yк, Тк, а на виходах 6,7 – значення нових розрахованих параметрів настройки Кпр, Тир, встановити останні в РАН;
е) перевірити стан виходу (Dопт). Якщо Dопт = 0, перезапустити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал Спс=0, а потім Спс=1, і виконати новий етап настройки згідно п.п. г, д. Якщо Dопт = 1, завершити настройку, для чого обнулити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал Спс= 0 і перевести алгоритм РАН в режим «робота», подавши на вхід 11 сигнал Снас = 0.
Вимоги до звіту
Звіт повинен містити:
- назву і мету роботи;
- принципову електричну схему АСР;
- структуру конфігурації одноконтурної АСР з автоматизованою настройкою регулятора;
- функціональні схеми алгоритмів РАН і АНР;
- послідовність технологічного програмування контролера з таблицями установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурації;
|
|
|
- порядок виконання роботи;
- послідовність виконання автоматизованої настройки і значення отриманих на кожному кроці параметрів Yк, Тк, Кпр, Тир;
- початкові і отримані після настройки параметри Кп і Ті, прямі показники якості роботи АСР при цих параметрах;
- аналіз якості роботи АСР до і після автонастроювання.
Контрольні питання
1. Основні шляхи реалізації настройки параметрів регуляторів, виконаних на мікропроцесорних засобах.
2 Достоїнства алгоритму автоматизованої настройки, застосованого в Ремиконт Р-130, в порівнянні з методом Циглера-Нікольса.
3. Які види настройки можна реалізувати на базі Ремиконт Р-130 і дії оператора при цьому.
4. Призначення і функції алгоритму АНР.
5. Призначення коефіцієнтів к1, к2, к3 та спосіб їх визначення.
6. Структура конфігурації одноконтурної АСР з автоматизованою настройкою регулятора.
7. Які умови необхідно забезпечити для виконання автонастроювання.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 4
Реалізація двоконтурної АСР на Ремиконт Р-130
Мета – вивчити і практично освоїти технологічне програмування і наладку двоконтурної АСР
|
|
|
Методичні вказівки по теоретичній підготовці
При підготовці до лабораторної роботи повторити:
а) шляхи підвищення якості регулювання, види багатоконтурних систем [3,с.162-165];
б) підготовка ПЛК Ремиконт Р -130 до роботи [2,с. 41];
в) призначення і порядок технологічного програмування контролера [1,с.77 – 79, 2, с. 42];
г) призначення і правила настройки та контролю параметрів алгоритмів контролера [1,с.91 – 99];
д) призначення і функції алгоритмів ОКО, ВАА, ДИФ, СМА, ЗДН, РАН, РУЧ, АВА [2,с. 48 – 60].
Для виконання лабораторної роботи підготувати:
- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт
Р-130 (вихідний сигнал БК-1 0-5 мА) і моделі об'єкту регулювання (рис.1) для реалізації двоконтурної АСР з диференціатором (модель об'єкту 6-го порядку з входом Х2, виходом Y3 і проміжною координатою Y4);
- структуру конфігурації двоконтурної АСР (передбачити можливість переходу до одноконтурної АСР);
- таблицю установки приладових параметрів контролера;
- таблиці установки алгоритмів і конфігурації.
Порядок виконання роботи
1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань блоків Ремиконт Р-130 з моделлю об'єкту на лабораторному стенді принциповій електричній схемі.
|
|
|
2. Виконати тестування контролера.
3. Виконати технологічне програмування контролера для реалізації двоконтурної АСР з диференціатором.
4. Встановити задані викладачем параметри настройки регулятора і диференціатора.
5. Перевірити і, у разі потреби, налагодити роботу АСР в режимі автоматичного і ручного управління.
6. Зняти перехідні процеси за завданням та оцінити якість роботи АСР з диференціатором і без нього за прямими показниками.
Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 116; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!