АТС - Автоматическая транспортная система и ее классификация
Транспортную систему в гибких производствах можно разделить на три большие категории: конвейерные, подвесные и напольные (рисунок 2.2)
1 - конвейерные транспортные средства: 2 - подвесные, 3 - напольные; 1.1 - рольганги; 1.2 - конвейерные линии; 2.1 - подвесные транспортные роботы; 2.2 - подвесные транспортные конвейеры; 3.1 - управляемые транспортные тележки (фотокары); 3.2 - рельсовые тележки
Рисунок - 2.2 Классификация транспортных систем
Анализ транспортных систем
Конвейеры - основные средства АТНС, классификация конвейеров
Конвейером называют машину для непрерывного транспортирования изделий. Отличительной особенностью многих конструкций конвейеров, наряду с выполнением функций по перемещению заготовок, является возможность образования небольших межоперационных заделов, обеспечивающих независимую работу сложных станков в составе АЛ. Имеются конструкции конвейеров, которые при транспортировании производят распределение заготовок на несколько потоков.
По способу транспортирования конвейеры делят на непрерывного и прерывистого (дискретного) действия.
Конвейерные транспортные системы представляют собой простые по конструкции и дешевые автоматизированные средства транспортирования. При этом они могут дополнительно выполнять функции промежуточных накопителей. Основной сферой их применения являются гибкие автоматизированные линии (ГАЛ). Этот тип транспортной системы легко согласуется с линейной производственной структурой и обеспечивает высокую эффективность автоматизации «внутреннего» относительно технологического оборудования линии материального потока. Классификация конвейеров приводится на рисунке 2.3.
|
|
|
1.1 - ленточные; 1.2 - скребковые; 1.3 -вибрационные; 2.1 - пластинчатые; 2.2 - винтовые; 2.3 - элеваторные; 3.1 - подвесные грузонесущие; 3.2 - роликовые (рольганги); 3.3 - неприводные; 4.1 - толкающие; 4.2 - тянущие; 4.3 - приводные.
Рисунок - 2.3 Классификация конвейеров
Эти линии характеризуются высокой гибкостью и невысокой трудоемкостью наращивания. В значительной степени они инвариантны к применению технологии и номенклатуре выпускаемой продукции.
Анализ возможных вариантов организации АТС показал, что наиболее эффективно сочетание подвесного транспорта с прямоточными конвейерами и роботизированными тележками. Такое сочетание позволяет полностью автоматизировать перемещение заготовок, деталей и комплектующих изделий на протяжении всего маршрута их движения.
Подвесные транспортные роботы применяются и как самостоятельные транспортные средства перемещения грузов по участкам маршрута движения. Этот тип транспортной системы обладает высокой гибкостью, но эффективен при ненапряженных материальных потоках. Подвесной монорельсовой транспортной системой транспортировка грузов осуществляется в грузовых тележках, перемещающихся электротягачами. Изменение направления движения производится на стрелках, установленных в местах разветвления монорельса. Гибкость монорельсовых транспортных систем выше, чем подвесных транспортных конвейеров. Напольные транспортные системы представляют собой наиболее совершенные средства автоматизации транспортных операций.
|
|
|
Основным элементом напольной транспортной системы является самодвижущаяся тележка, снабженная локальной системой управления. Такая конструкция обеспечивает любой режим управления: автоматический, полуавтоматический, ручной. Напольные транспортные системы характеризуются высокой гибкостью и надежностью, большой грузоподъемностью, высокой точностью позиционирования, высокой скоростью движения, развитостью и вариантностью траектории движения.
Автоматические транспортные тележки подразделяются на рельсовые и безрельсовые, приводные (с кабельной подводкой или автономным питанием) и бесприводные (с цепным или канатным тяговым органом), грузонесущие и тянущие (тягачи, буксиры с прицепными платформами). Наибольшее применение находят безрельсовые транспортные тележки (робокары) благодаря простоте прокладки новых транспортных путей.
|
|
|
Наибольшее распространение в ГПС нашли безрельсовые автоматические тележки, которые могут быть грузонесущими и тянущими (тягачи, буксиры с прицепными платформами, тележками). Возможности безрельсовых грузонесущих автоматических тележек очень широки прежде всего за счет простоты создания новых транспортных путей, оснащения тележек устройствами автоматизации погрузо-разгрузочных операций, что отражено в классификации.
В настоящее время создано много систем для слежения за маршрутом движения транспортных роботов (тележек) (рисунок 2.4).
Рисунок - 2.4 Системы маршрутослежения транспортных роботов
Наибольшее распространение получили транспортные роботы с индуктивной системой маршрутослежения и перемещающиеся по светоотражающей полосе.
Индуктивные системы могут быть активными и пассивными. Так в последнее время разработаны системы, где информация о направлении движения, поворотах и остановках передается от управляющей ЭВМ по индукционному кабелю, вдоль которого движется тележка.
|
|
|
Оптоэлектронная система слежения за маршрутом состоит из световых маяков, расположенных в строгой последовательности на потолке цеха, и датчиков на приборах с зарядовой связью, установленных на тележке. Тележка ориентируется во время движения на световые маяки, а при точном позиционировании – на специальные метки, нанесенные на оборудование (станки, склад, станцию контроля и т.д.), у которого тележка останавливается.
Радиотелевизионные системы применяются редко из-за помех от большого количества стальных сооружений.
Подъемно-транспортные манипуляторы консольно-кранового типа имеют ограниченную зону действия, их применяют в качестве вспомогательных средств.
Портальные подъемно-транспортные роботы способны выполнять более широкий диапазон работ, включая обслуживание станков ГПС механической обработки для межоперационных передач заготовок, оснастки и инструмента.
Движение безрельсовой тележки по заданной трассе осуществляется с помощью системы фотоэлементов или блока электромагнитных катушек. В первом случае перемещение тележки определяется уложенной вдоль путепровода лентой, отражательная способность которой выше, чем у поверхности путепровода. В нижней части тележки перпендикулярно к направлению движения расположены источник света и ряд фотоэлементов. Отраженный от несущей поверхности свет разделяется по яркости на два уровня, которые соответствуют сигналам «1» (от ленты) и «0» (от путепровода). При повороте ленты, например, влево, включается левая группа фотоэлементов, и тележка поворачивается влево. Если лента имеет более широкий участок, то освещается большая группа фотоэлементов, которые формируют сигнал на останов тележки. Если в систему управления не поступает сигнала от фотоэлементов, это означает, что тележка сошла с ленты, и поэтому выдается команда на полный ее останов. В настоящее время разрабатываются тележки с использованием в оптических датчиках лазерного луча. Во втором случае тележка перемещается вдоль индукционного провода, проложенного в перекрытии на небольшой глубине. Электромагнитные колебания, генерируемые протекающим в проводе током сравнительно низкой частоты (8 кГц), принимаются системой слежения в виде антенных блоков с двумя парами катушек. Сигнал рассогласования, формируемый одной парой катушек, пропорционален отклонению антенны от равносигнальной линии, а сигнал от второй пары является опорным при определении знака отклонения антенны. После усиления управляющий сигнал подается на рулевой привод, состоящий из электродвигателя и двух электромагнитных муфт. Для повышения качества слежения предусмотрена отрицательная обратная связь (например, потенциометрический датчик) по углу поворота рулевого колеса. Тележка может управляться с собственного пульта или в автоматическом режиме от ЭВМ.
Дата добавления: 2018-11-24; просмотров: 319; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!