Анализ статических и динамических свойств электропривода
В результате исследования данного электропривода в приложении Simulinkиз пакета программы MatLab,с использованием модели (рис 4.8) были получены графики переходных процессов по моменту и скорости (рис.4.9). При моделировании принято, что статический момент пропорционален квадрату скорости насоса и точка номинального режима соответствует номинальному моменту. По мере разгона компрессор соответственно возрастает нагрузка на двигатель и, следовательно, возрастает динамическая и статическая ошибка.
В ходе исследования данных графиков переходных процессов, можно снять величину статической ошибки по скорости:
Δωст = ( 1-ω/ωз)∙100 %= (1-154,85/157,1)∙100 % = 1,43 %.
В переходном режиме будет иметь место динамическая ошибка:
Δωд = ас∙ат∙Тμ∙е0 = 2∙2∙0,001 ∙77,19 =0,31 1/с,
Динамическая ошибка в процентном соотношении
Данная величина ошибки допустима в исходном приводе
Электромеханическая характеристика привода, представленная на рис 4.10, строиться по таблице 4.4
Таблица 4.4
Рис.4.8
Рис.4.9
Рис.4.10
Описание разработанной принципиальной схемы электропривода
Преобразователь частоты, включает в себя автономный инвертор напряжения с системой управления инвертора и неуправляемый выпрямитель. На выходе выпрямителя предусмотрен LC-фильтр, предназначенный для сглаживания выпрямленного напряжения. В тормозном резисторе, который включается тормозным прерывателем при переходе двигателя в тормозной режим, рассеивается энергия торможения. Силовая часть инвертора выполнена по мостовой схеме на транзисторных ключах тока, управление которыми осуществляется регуляторами ь тока. Ключи поочередно подключают выводы обмотки двигателя к положительному ли отрицательному полюсу звена постоянного тока. Обратная проводимость обеспечивается включенными параллельно транзисторам диодами обратного тока. С их помощью создается цепь для протекания обратного тока в процессе коммутации транзисторов и в тормозном режиме двигателя.
|
|
|
Управление частотой на выходе преобразователя осуществляется путем воздействия на систему управления инвертора, в которой сигнал задания частоты преобразуется в длительность сигналов управления, подаваемых на транзисторы инвертора в соответствии с установленным алгоритмом
Питание привода осуществляется от сети переменного тока частотой 50 Гц,напряжением 380 В. Защита от токов короткого замыкания выполняется с помощью предохранителей.
Раздел 5
Автоматизация технологического комплекса винтовой компрессорной установки
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 346; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!