Синтез регуляторов системы управления электроприводом
Передаточная функция объектарегулировании КРТС принимает вид
Желаемая передаточная функция разомкнутого КРТС
где Кот – коэффициент передачи обратной связи по току;
ат = 2 – коэффициент отношения постоянных времени при настройке на модульный оптимум;
Тμ=Тпч = 0,001 – суммарная некомпенсированная постоянная времени при настройке на модульный оптимум.
Передаточная функция регулятора тока
Как видно из выражения – это ПИрегулятор тока,
где: Тит – постоянна интегрирования
Коэффициент передачи обратной связи по току
где Iстоп – стопорный ток, принимается равным максимальному току перегрузки преобразователя частоты
Iстоп = 1,1 ∙ I2n = 1,1 ∙ 87 = 95,7 А.
Коэффициент связи тока статора и момента
Тит = 0,104∙2∙0,001∙5∙3,14∙3∙0,965∙0,286 = 0,2869с
Расчет передаточной функции регулятора тока в относительных единицах.
Желаемая передаточная функция разомкнутого КРТС
где Кот*=Кот∙(Iб/Uу.б)=0,104 ∙(83/10)=0,863 , Кf*=1
Передаточная функция объекта регулирования
Передаточная функция регулятора тока
Синтез регулятора скорости.
Передаточная функция объекта регулирования КРС
Если раскрыть скобки и пренебречь членом содержащим р2,в силу его незначительно малой величины, получим
Желаемая передаточная функция разомкнутого КРС
где Кос – коэффициент обратной связи по скорости;
ас = 2 – отношение постоянных времени в оптимизированном контуре регулирования скорости при настройке на модульный оптимум.
|
|
|
В итоге получается передаточная функция регулятора скорости
Таким образом, получен пропорциональный регулятор скорости.
Коэффициент обратной связи по скорости
Передаточная функция регулятора скорости
Расчет передаточной функции регулятора скорости в относительных единицах.
Желаемая передаточная функция разомкнутого КРС
где К*ос = Кос∙(ωб/Uу.б)=0,0637∙(154,38/10)=0,9834.
Передаточная функция объекта регулирования КРС
W*орс(р)=W*раз.т(р)∙W*м(р)
Желаемая передаточная функция разомкнутого КРТС
Передаточная функция регулятора скорости
Структурные схемы электропривода в относительных и абсолютных единицах приведены соответственно на рис. 4.5 и рис. 4.6.
Задатчик интенсивности устанавливается на входе САР скорости и предназначен для формирования сигнала. Задатчик интенсивности ограничивает темп нарастания задания на скорость и тем самым обеспечивает, чтобыускорение и динамический момент электропривода не превышали допустимых значений.
Структурная схема задатчика интенсивности приведены на рис.4.7
Рис.4.7. Структурная схема задатчика интенсивности.
|
|
|
Темп задатчика интенсивности в абсолютных единицах
где: е0 – ускорение привода
где tп = 2 с – время пуска компрессора,принимается исходя из допустимого пускового момента.
Величина ограничения нелинейного элемента
Q = A∙Tи;
где Ти – постоянная времени интегратора, принимаетсяТи = 0,01 с.
Q = 5∙ 0,01 = 0,05 В
Темп задатчика интенсивности в относительных единицах
Величина ограничения нелинейного элемента
Q = 0,05 ∙ 0,01 = 0,005
Рис.4.5
Рис.4.6
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 439; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!