Состав и компоновка в сборочных цехах
Компоновочную схему любой автоматической сборочной машины определяет структура сборочной операции.
Сборочные автоматы проектируются, как правило, для конкретной сборочной единицы и являются специальными и непереналаживаемыми. При использовании промышленных роботов операции строятся переналаживаемые РТК с максимальным использованием возможностей роботов. Компоновка таких РТК в общем случае зависит:
§ от числа деталей в изделии;
§ формы и размеров деталей;
§ видов сопряжений;
§ способов сборки;
§ допусков на изготовление деталей;
§ допусков на сборку;
§ режимов сборки (запрессовка, с нагревом и т.д.)
§ способов закрепления соединений (сварка, клёпка);
§ методов контроля.
Количество деталей в изделии оказывает существенное влияние на компоновочную схему РТК. При анализе изделий перед автоматизацией сборки стараются уменьшить количество входящих в состав деталей, так как для каждой детали требуется своё загрузочное устройство и ПР.
Форма собираемых деталей накладывает определённые требования к загрузочным и ориентирующим устройствам; причем, чем сложнее форма, тем сложнее устройства, а подчас требуется ручная операция. Поэтому детали желательно делать простой симметричной формы (у симметричной детали облегчается условие ориентирования).
Некоторые детали содержащие: прорези, незамкнутые контуры или выступы имеют тенденцию к зацеплению (пружины) или к заклиниванию. Эти элементы мешают транспортированию деталей и их следует устранять (прорези задают размер явно менее широкий или явно более широкий, чем размер детали; для пружин предусматривают замкнутые витки на концах или изготавливают их с переменным шагом).
|
|
|
Вид сопряжения собираемых деталей влияет на конструкцию механизмов взаимной ориентации.
Способ сборки, который применяется при проектировании сборочного оборудования, оказывает значительное влияние на выбор исполнительных механизмов:
- при жестком базировании собираемых деталей требуются роботы с малой погрешностью позиционирования;
- при упругом базировании роботы должны иметь элементы податливости механической системы или сборочный комплекс снабжают дополнительными механизмами взаимной ориентации.
Допуски на сборку и сопрягаемые размеры деталей определяют метод сборки (полной взаимозаменяемости, неполной взаимозаменяемости, групповой, регулирования, пригонки).
Режим сборки определяют выбор основного технологического оборудования (пресс, гидростанция с прессом, с нагревом).
При роботизации сборочного производства применяют различные сборочные компоновки оборудования:
|
|
|
1) В условиях массового производства используют линии, в состав которых входит множество высокоскоростных упрощённых роботов в соответствии с количеством операций и переходов.
2) В условиях немассового производства создают центры для сборки на основе многофункциональных роботов, обладающих автоматической системой схватов и развитым сенсорным управлением.
Любая компоновочная схема включает в себя транспортно-загрузочные устройства, которые оперируют непосредственно самими деталями или кассетами и спутниками, что накладывает определённые условия на компоновку.
В настоящее время различают 6 вариантов компоновок сборочных РТК:
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 619; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!