Записать технические данные ламп, дросселей, стартеров используемых в работе, разобрать стартер и составить эскиз основных его элементов.

Тема работы:Исследование работы устройства подвеснойэлектротележки

Цель работы:Понять принцип работы устройства, выявить возможные неисправности, определить тип электродвигателя и предложить аналог для замены.

Краткие теоретические сведения:

Подвесные электротележки (ЭТ) предназначены для подъема и перемещения грузов на производственных объектах по строго определенному пути.
«ЭТ» имеют небольшие габариты, что позволяет решать вопросы транспортировки в небольших объемах производственных помещений.
Их обслуживание не требует квалифицированногопероснала.
Такими тележками оснащены и кран-балки, представляющие собой легкие мостовые краны грузоподъемностью до 5 т. Мост кран-балки имеет свой механизм передвижения от отдельного электродвигателя, а «ЭТ» движется вдоль моста, что позволяет перемещать груз в трех взаимно перпендикулярных направлениях и доставлять в любую досягаемую точку производственных площадей.

Кинематическая схема подвеснойэлектротележки

Подвесная электротележка (рис. 3.2-1) состоит из 3 основных частей:
- грузоподъемного механизма (электроталь), предназначенного для подъема (опускания) и удержания груза;
- механизма передвижения (ходовая тележка), предназначенного для перемещения поднятого груза в строго определенном направлении;
- монорельса, определяющего горизонтальное движение в двух направлениях

Электроталь смонтирована на ходовой тележке и включает следующее оборудование:
• электродвигатель (5) подъемного механизма;
• редуктор (10) цилиндрический, для снижения частоты вращения электродвигателя до величины, обеспечивающей заданную линейную скорость подъема (опускания) крюка;
• электромагнитный тормоз (9), для затормаживания вала двигателя при отключении его от сети или исчезновения напряжения в сети, применяется колодочный тормоз, работающий от усилия пружин при охвате вала колодками;
• выключатель конечный (7) крюка, для ограничения подъема крюка, при нажатии на него двигатель отключается от сети и затормаживается;
• барабан канатный (6), для сматывания (разматывания) и хранения каната;
• крюк (8), для крепления поднимаемого груза.
Ходовая тележка смонтирована на монорельсе (3), опирается ходовыми колесами на нижние полки двутавровой балки.
Привод на колеса через цилиндрический редуктор (11) от электродвигателя (2).
Монорельс — двутавровая балка с конечными выключателями (4) на концах, для ограничения горизонтального хода.
Примечание — Электроснабжение через токосъемники от троллеев (контактных проводов), проложенных на уровне монорельса.

На рисунке.показаны принципиальная электрическая (а) и технологическая (b) схемы управления электродвигателем подвесной тележки.

                       а – принципиальная электрическая; b – технологическая

Технологическая схема содержит (рис. 8.3 Ь): 1 - асинхронный двигатель; 2 - барабан; 3 - транспортный трос; 4 - тележку; 5 — конечные выключатели, ограничивающие величину перемещения тележки соответственно влево (SQ1) и вправо (SQ2). Принцип работы установки следует из рисунка. По командам выключателей 5 осуществляются реверс двигателя 1 - конечный выключатель SQ1или его остановка - конечный выключатель SQ2.

Принципиальная электрическая схема управления подвесной тележкой содержит (рис. 8.3 а): М - асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором; КМ1, КМ2 - силовые контакты магнитных пускателей, подающих напряжение питания на обмотки статора и обеспечивающих вращение двигателя в рабочем направлении и его реверс соответственно; QF - автоматический выключатель, защищающий электродвигатель от ненормальных и аварийных режимов работы; три фазы питающего напряжения переменного тока - А, В, С; SB1, SB2, SB3 - кнопки управления, соответственно «Стоп», «Пуск влево» и «Пуск вправо», включающих и отключающих катушки КМ1 иКМ2; блокировочные контакты - КМ1, КМ2; SQ1, SQ2размыкающиеся и замыкающийся контакты конечных выключателей, ограничивающих перемещение соответственно влево и вправо.

Схема управления асинхронным электродвигателем подвесной тележкой с использованием конечных выключателей работает следующим образом (рис. 8.3, а):

1. в исходном состоянии подано напряжение питания на фазы А,В,С; автоматический выключатель QFвключен; кнопки SB1(замкнута),SB2(разомкнута), SB3(разомкнута) не нажаты; катушки КМ1, КМ2пускателей обесточены; двигатель М отключен от сети (т. е. не вращается); выключатели SQ1, SQ2находятся в исходном состоянии (оно соответствует изображенному на схеме);

2. при кратковременном нажатии кнопки «Пуск влево» - SB2 на катушку КМ1через цепь SB1, SB2, КМ2, SQ1 подается напряжение питания и она срабатывает; замыкающиеся блок-контакты КМ1шунтируют контакты кнопки SB2 и после этого ее можно отпускать; через силовые контакты КМ1подается напряжение питания на обмотки статора электродвигателя М одновременно размыкающиеся блок-контакты КМ1разрывают цепь питания катушки, КМ2;электродвигатель М включается и перемещает тележку влево;

3. при достижении тележкой, крайнего левого положения и срабатывании выключателя SQ1его размыкающиеся контакты обесточивают катушку КМ1,отключая электродвигатель М от сети; замыкается блок-контакт КМ1 в цепи питания катушки КМ2;по цепи SB1, SQ1, КМ1, SQ2подается напряжение питания на катушку КМ2 и она срабатывает; замыкающиеся блок-контакты КМ2шунтируют контакты SB1, SQ1;размыкающиеся блок-контакты КМ2разрывают цепь питания катушки КМ1;электродвигатель Мвключается на реверс и перемещает тележку вправо;

4. при достижении тележкой крайнего правого положения и срабатывании выключателя SQ2его размыкающиеся контакты обесточивают катушку KМ2,отключая электродвигатель М от сети; замыкается блок-контакт КМ2 в цепи питания катушки КМ2; схема возвращается в исходное состояние;

5. при кратковременном нажатии кнопки «Стоп» - SB1 производится разрыв по цепи питания катушки КМ1(или КМ2),она отключается, обесточивает электродвигатель М, размыкается блок-контакт КМ1(или КМ2) и замыкается блок-контакт КМ1(или КМ2)в цепи питания катушки КМ2(или КМ1);эта команда используется, как правило, при аварийной остановке тележки;

6. в случае аварийной остановки тележки ее возврат в исходное состояние осуществляется вручную - при помощи кнопки «Пуск вправо», т.е. SB3;работа схемы в этом случае аналогична срабатыванию выключателя SQ1.

Ход работы:

1. Ознакомиться с краткими теоретическими сведениями

2. Нарисовать кинематическую схему и описать ее устройство

3. Нарисовать схему электрическую принципиальную и описать принцип её работы.

4. Описать возможные неисправности работы устройства и методы их устранения

5. Определить тип электродвигателя, описать его устройство и принцип работы

6. Предложить аналог электродвигателя для замены

7. Написать вывод о проделанной работе

8. Ответить на контрольные вопросы

9. Подготовить отчет по проделанной работе

Контрольные вопросы:

1. Какое оборудование в себя включает электроталь, смонтированная на ходовой тележке?

2. Для чего предназначены подвесные электротележки?

Мы поможем в написании ваших работ!