КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

 

Силовой расчет (кинетостатический анализ) заключается в определе­нии сил, действующих на звенья механизма, при заданном законе его движения. Силовой расчет проводится при расчетах на прочность деталей машин, при определении максимального движущего момента или пускового момента и др.

 

Общие правила силового расчета

Для силового расчёта механизмов используется принцип Даламбера, поэтому кроме действующих сил необходимо учитывать силы инерции звеньев. Обычно силовой расчет проводят для отдельных структурных групп, составляющих механизм.

Порядок силового расчета.

1. Построить план ускорений механизма для такого положения меха­низма, в котором известные действующие силы имеют наибольшие значения

2. Выполнить структурный анализ механизма.

3. Начертить план положения структурной группы, на звенья которой действуют не более четырех неизвестных сил (для структурной группы II класса).

4. Изобразить силы тяжести звеньев, реакции отброшенных звеньев и также движущие силы или силы полезного сопротивления, значения кото­рых определяются по их диаграммам для рассматриваемого положения механизма. (Силы вредного сопротивления не учитываются, что, конечно, вносит определенную погрешность в результаты силового расчета).

5. Пользуясь планом ускорений вычислить и изобразить силы инерции звеньев. Напомним, что силы инерции звена, совершающего плоское движение, приводятся к главному вектору сил инерции и к главному моменту сил инерции, модули которых равны (рис. 2.5.1)

, ,

где ,  - масса и момент инерции звена, вычисленный относительно центральной оси, (проходящей через центр масс);

,  – ускорение центра масс звена и его угловое ускорение. Направления указанных величин противоположны соответствующим ускоре­ниям (рис.  2.5.1).

Напомним, что эти формулы справедливы для звеньев, у которых одна из главных центральных осей инерции перпендикулярна плоскости движения (например, звенья, имеющие ось материальной симметрии, кото­рая перпендикулярна плоскости движения: роторы, колеса, маховики и т.п. или звенья, имеющие плоскость материальной симметрии, которая параллельна плоскости движения: кривошипы, шатуны, коромысла и т.п.).

6. Составить условия равновесия структурной группы и ее звена, из которых определить силы давления в кинематических парах.

Рис. 2.5.1

Пункты 3−6 выполняются для всех структурных групп, составля­ющих механизм, и в заключение они выполняются для начального звена (обычно кривошипа) в результате чего будет найдено значе­ние уравновешивающего момента M_у приложенного к кривошипу.            

 

---

Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 576; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!