Проведение соединительных линий
Для соединения выхода одного блока с входом другого указа-тель мыши наводится на исходную точку и затем проводится линия (удерживая левую кнопку мыши). Когда линия доведена до конеч-ной точки, кнопка мыши отпускается. Жирный конец стрелки озна-чает, что соединение выполнено (рис.2.4, г). Если линия осталась не подключенной, конец стрелки будет тонким (рис.2.4, д). Неподклю-ченную стрелку затем можно продолжить. Линии можно захваты-вать мышью и изменять их конфигурацию.
Отделение блока от линии
Для отделения блока он захватывается мышью с удержанием
клавиши Shift и перетаскивается на другое место.
Удаление линий
Линии, как и сами блоки, можно выделять. После нажатия кла-
виши Delete выделенные линии удаляются.
Создание узлов
Для создания узла на линии новая линия тянется от выбранной
точки с удержанием правой кнопки мыши (рис.2.4, в).
Управление моделированием Установка параметров моделирования
В главномменюокнамоделивыбрать Simulation - Simulation parameters…. Появится окно параметров моделирования. Основные параметры находятся на вкладке Solver (рис.2.5).
В области Simulation time (время моделирования) задаются па-раметры Start time – время начала моделирования и Stop time – вре-мя окончания моделирования. Параметр Start time обычно задается равным нулю, а параметр Stop time выбирается исходя из предполо-жительного времени исследуемого процесса. В области Solver options задается способ моделирования (переключатель Type) и ме-тод расчета (второй переключатель). В нашей лабораторной работе должно быть: Fixed Step (постоянный шаг) и ode5; изменять эти ре-жимы не следует. Параметр Fixed step size – величина шага расчета (по времени). Шаг должен задаваться достаточно малым, чтобы мо-дель могла рассчитывать быстрые изменения величин в переходных процессах.
|
|
|
Рис.2.5. Окно параметров моделирования.
Рис.2.6. Меню окна модели.
Запуск и остановка моделирования
После того, как схема модели собрана, заданы все параметры блоков и параметры моделирования, можно запустить компьютерный расчет модели. Для запуска используют кнопку Start (рис.2.6, указатель 1) на панели кнопок окна модели. Ход процесса моделирования показывает индикатор в строке состояния окна модели. Расчет останавливается, когда время моделирования достигнет заданного параметра Stop Time. Если необходимо досрочно прекратить расчет, то используется кнопка Stop (рис.2.6, указатель 2). Когда расчет уже идет, кнопка Start превращается в кнопку Pause (пауза). Режим паузы позволяет возобновить расчет с того места, где он был остановлен. Когда расчет окончен, можно открыть индикатор и работать с графиками процессов.
|
|
|
Сохранение модели
Модель сохраняется на диске в файле с расширением mdl. Для сохранения модели используйте кнопку Save (рис.2.6, указатель 5). Для сохранения графического изображения схемы модели используйте команду Copy model из подменю Edit главного меню (рис.2.6, указатель 4). Данная команда копирует изображение модели в буфер обмена. Затем изображение можно вставить, например, в редактор Paint.
З а д а н и е .Создайте модель системы,структурная схема кото-рой показана на рис.2.7. Установите параметры задающего сигнала x,как показано на рис. 2.8.Установите время моделирования0…2секунды и шаг расчета 0,002 с. Запустите моделирование и раскрой-те окно индикатора. Определите максимальные значения величин у
и z.Сохраните файл модели.Закройте окно модели,а затем сновазагрузите его из файла. Сохраните изображение модели в графиче-ском файле.
Рис.2.7. Структурная схема системы автоматического управ-ления.
Рис.2.8. Временной график задающего сигнала.
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 192; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!