Устойчивость систем управления
Важным показателемСАР является устойчивость. Основное назначение САР заключается в поддержании заданного постоянного значения регулируемого параметра или изменение его по определенномузакону. При отклонении регулируемого параметра от заданной величины (например, под действием внешнего возмущения или изменения задания) регуляторвоздействует на систему таким образом, чтобы ликвидировать это отклонение.
Если система в результате этого воздействия возвращается в исходное состояние или переходит в
другое равновесное состояние, то такая система называется устойчивой. Если же возникают колебания со все возрастающей амплитудой или происходит монотонное увеличение ошибки е, то система называется неустойчивой.
50Качество переходных процессов и его критерии. Качество процесса управления определяется поведением автоматической системы при переходе с одного режима работы на другой. Различают следующие основные показатели качества процесса управления: колебательность переходного процесса, максимальное отклонение (перерегулирование), точность, время переходного процесса.
В общем случае этот процесс представляет собой сложное движение, характер которого зависит от поведения переходной составляющей и от формы начального участка принужденной составляющей. Для практики важно знать, как быстро система входит в установившийся режим, как велики перерегулирования во время переходного процесса и т. д., т. е. в понятие качества САУ нужно включить качество переходных процессов.
|
|
|
После окончания переходных процессов в системе устанавливается режим, когда с той или иной степенью точности выходная координата следует за задающим воздействием. На характер изменения выходной координаты в установившемся режиме существенное влияние оказывает форма воздействий. Иными словами, качество одной и той же системы зависит от характера приложенных к ней воздействий. Качество системы в установившемся режиме зависит также от ее структуры и параметров, поэтому, чтобы характеризовать свойства системы, в общее понятие качества надо включить и оценку качества установившегося режима.
51 Многоконтурными называются АСР, имеющие более одной замкнутой цепи воздействия. Системы регулирования усложняют вынужденно, добиваясь устойчивого и качественного регулирования. АСР становится многоконтурной, когда в целях улучшения статических и динамических свойств звенья системы охватывают местными обратными связями, либо вводят корректирующие импульсы по другим параметрам объекта, либо устанавливают связь между регуляторами одного технологического или взаимосвязанных процессов. Система регулирования разветвляется и становится многоконтурной, когда один регулятор управляет несколькими регулирующими органами, установленными в разных каналах регулирования одного параметра. Например, в системах автоматизации котлов небольшой мощности регулятор давления пара управляет одновременно подачей топлива и воздуха.
|
|
|
Дата добавления: 2015-12-21; просмотров: 97; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!