Типовые звенья систем регулирования
Звено системы регулирования –этоэлемент, обладающий определеннымисвойствами вдинамическомотношении. Звенья систем регулирования могут иметь разную физическую основу (электрические, пневматические, механические и др. звенья), но относится к одной группе. Соотношение входных и выходныхсигналов в звеньях одной группы описываются одинаковыми передаточнымифункциями.
Простейшие типовые звенья, приведены на рис.1 (на рисунке представлены переходныехарактеристики и передаточные функции):усилительное,интегрирующее идеальное, интегрирующее реальное,дифференцирующее (идеальное, реальное).
Рисунок 1 - Переходные характеристики и передаточные функциитиповых звеньев
Пояснения к рисунку:
а) Усилительное звено, пропорциональное звено усиливает входной сигнал в К раз. Уравнение звена у = К*х, передаточная функция W(р) = К (где - К коэффициент усиления). Примерусилительного звена - механические передачи, датчики. Усилительное звено является безинерционным звеном.
б) Идеальное интегрирующее звено имеет выходнуювеличинупропорциональную интегралу входной величины. При подаче сигнала на вход звена выходной сигнал постоянно возрастает. Идеальное интегрирующее звено является астатическим, т.к. не имеет установившегося режима.
в) Реальное интегрирующее звено имеет передаточную функцию представленную на рисунке 1-в. Реальное интегрирующее звено является звеном с запаздыванием. Переходная характеристика в отличие от идеального звена является кривой. Примеры интегрирующего звена: емкость, наполняемая водой;
г) Идеальные дифференцирующие звенья физически не реализуемы. Реальныедифференцирующие звенья представляют собой дифференцирующие звенья большинства обьектов. Переходная характеристика и передаточная функция приведена на рис.1-г
Дата добавления: 2015-12-21; просмотров: 20; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!