Передаточная функция
Преобразование дифференциальных уравнений по Лапласу дает возможность ввести удобное понятие передаточной функции, характеризующей динамическиесвойствасистемы. Передаточной функцией называется отношение изображения выходноговоздействия Y(р) к изображению входного X(р) при нулевых начальных условиях 
. Из формулы следует, что изображение выходногосигнала можно найти как 
.
Так как передаточная функция системы полностью определяет ее динамические свойства, то первоначальная задача расчетаСАР сводится к определению ее передаточной функции. При расчете настроек регуляторов широко используются достаточно простые динамические моделипромышленныхобьектовуправления. В частности, использование моделей инерционных звеньев первого или второго порядка с запаздыванием для расчета настроек регуляторов обеспечивает в большинстве случаев качественную работу реальной системы управления. В зависимости от вида переходной характеристики (кривой разгона) задаются чаще всего одним из трех видов передаточной функции объекта управления:
1. В виде передаточной функции инерционного звена первого порядка:
где: К - коэффициент усиления, Т - постоянная времени,
- запаздывание, которые должны быть определены в окрестности номинального режима работы объекта.
2. Для объекта управления без самовыравнивания передаточная функция имеет вид: 
3. Более точно динамику объекта описывает модель второго порядка с запаздыванием: 
Дата добавления: 2015-12-21; просмотров: 75; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!