Графический метод учета циркуляции.
При прямой задаче, когда после окончания поворота нужно найти положение точки А (рис. 6.6), из которой будет проложен новый курс, достаточно из известной точки начала поворота В отложить перпендикулярно первому курсу величину Rц и провести из полученной точки О, как из центра, окружность циркуляции.
Проведем линию нового курса как касательную к этой окружности. Точка касания А будет представлять точку начала следования новым курсом. Если необходимо знать время поворота, то его приближенно можно найти по формуле:
При обратной задаче можно рекомендовать следующие два приема Пусть MM1 — линия проложенного на карте пути судна до поворота, a M1Ma — линия пути, на которую нужно выйти после поворота (см. рис. 6.6). Для определения точки В — начала поворота — проведем биссектрису угла ММ1М2 и на ней найдем такое положение ножки циркуля, при котором окружность, проведенная радиусом циркуляции Rц, будет касательной к обоим курсам.
Второй прием заключается в проведении двух прямых ОL и Оh, параллельных старому и новому курсам и отстоящих от них на расстоянии Rц (рис. 6.7). Точка их пересечения будет центром окружности циркуляции, а перпендикуляры из нее на линии обоих курсов определят точки В и А — начало и конец поворота. Команда рулевому о перекладке руля должна быть дана несколько раньше прихода судна в точку В, с учетом предварительного периода циркуляции.
|
|
|
Табличный метод учета циркуляции.
Прямая и обратная задачи решаются с использованием величин d1 или d, выбираемых - из таблицы циркуляции. Если из точки М1 — точки пересечения старого и нового курса — отложить отрезки M1A = М2В = d1 то получим точку В — начала поворота — и точку А — окончания поворота.
При прямой задаче из точки В откладывают d1 получают точку M1 а затем, отложив по новому курсу d1 —точку А (рис. 6.8). Так как с приближением к 180° tg(α/2) быстро увеличивается, в таблице циркуляции величина d1 дана для углов, меньших 150°. В случае, если α > 150°, следует использовать величины q = α/2 и d.
При прямой задаче из точки В прокладывают Kср, — промежуточный курс, а по нему откладывают величину d:
Где K1 и K2 — курсы судна до поворота и после него.
При обратной задаче угол α/2 и d откладываются из любой произвольной точки В1 (рис. 6.9). Через конец отрезка d проводят линию, параллельную K1, пересечение ее с линией нового курса даст точку А и соответственно точку В — начало поворота.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 20; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!