Анализ устойчивости систем автоматического управления
Что мы хотим от управления? Это зависит, прежде всего, от решаемой задачи. В задаче стабилизации наиболее важны свойства установившегося режима. Для следящих систем в первую очередь нужно обеспечить высокое качество переходных процессов при изменении задающего сигнала (уставки). Как известно из главы 2, безусловными требованиями, предъявляемыми к любой системе автоматического управления, являются:
· устойчивость – система должна оставаться устойчивой на всех режимах, не должна идти «вразнос» (корабль не должен идти по кругу при смене курса);
· точность – в установившемся режиме система должна поддерживать заданное значение выхода системы, причем ошибка (разница между заданным и фактическим значением) не должна превышать допустимую;
· качество переходных процессов – при смене заданного значения система должна переходить в нужное состояние по возможности быстро и плавно;
· робастность – система должна сохранять устойчивость и приемлемое качество даже в том случае, если динамика объекта и свойства внешних возмущений немного отличаются от тех, что использовались при проектировании.
Анализ систем автоматического управления заключается в изучении их системных свойств для выяснения возможности выполнения ими своих функций и достижения заданных, при их проектировании, целей. В результате анализа системы автоматического управления происходит качественная оценка поведения системы в целом и количественно определяется степень удовлетворения требований, предъявляемых к процессам управления внутри системы.
|
|
|
Отсюда, основными задачами анализа систем автоматического управления являются:
· установление фактов устойчивости и робастности;
· построение основных характеристик и вычисление показателей качества процесса управления;
· вывод об удовлетворительном или неудовлетворительном поведении системы.
Рассмотрим решение данных задач анализа подробнее.
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 20; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!