Испытания в режиме холостого хода (при работающей силовой установке РТС и неподвижном шасси)
8.3.1 Количество каналов системы телеуправления РТС (см. 6.1.2.11) определяют путем сравнения данных, представленных в ТД, с реальным числом обозначенных каналов на ДПУ испытываемого изделия.
8.3.2 Возможность одновременного движения собственно манипулятора и НО (см. 6.1.1.22) определяется следующим образом.
8.3.2.1 Оператор с местного пульта управления одновременно обеспечивает движение манипулятора по вертикали и горизонтали: вверх-вправо, вверх-влево, вниз-вправо, вниз-влево; начальное положение ствола - произвольное; продолжительность каждого цикла - не менее 3 с. Аналогично производится проверка совместной работы манипулятора с НО.
8.3.2.2 Критерием положительной оценки испытаний является визуальное подтверждение одновременного движения манипулятора по двум взаимно перпендикулярным плоскостям.
8.3.3 Проверка подвижности НО от ПУ (см. 6.1.2.13) осуществляется по каждому каналу в следующем порядке. Манипуляцией НО, например, пожарным стволом, обеспечивают произвольное движение по заданной траектории (при контурном управлении) или задают на пульте управления растр сканирования в количестве 10 строк (при позиционном управлении). Диапазон углов сканирования по горизонтали и вертикали должен быть не менее 30°. Продолжительность работы в режиме сканирования (начальное положение ствола произвольное) - отработка не менее трех циклов.
Критерием работоспособности является выполнение заданной программы при отсутствии заметных искажений заданных траекторий или растра сканирования и их смещения от начального положения.
|
|
|
8.3.4 Проверку возможности управления видеосистемы РТС от ПУ (см. 6.1.2.14) осуществляют поочередно по всем каналам движения элементов видеосистемы заданием параметров сканирования. Затем элемент отводят в любое положение, отличное от начальных координат.
Критерием положительной оценки является визуальное подтверждение приведения элемента в заданное начальное положение и движения элемента из начального положения сканирования в конечное.
8.3.5 Оценку предельной дальности телеуправления НО (манипулятора, инженерного вооружения, приводов оборудования пожаротушения без подачи огнетушащих веществ, средств разведки опасных факторов в рабочей зоне РТС и т. д.) осуществляют с помощью ПУ (см. 6.1.2.1) на предельных дальностях в соответствии с ТД на конкретный вид РТС. Испытания проводят на открытом участке местности, оператор с ПУ отходит от РТС до тех пор, пока не произойдет срыв изображения на экранах монитора, или пока НО перестанет функционировать вследствие потери сигнала управления. Рулеткой РЗ-20 измеряется расстояние от ПУ до РТС на предельной дальности.
|
|
|
Критерием положительной оценки является визуальное подтверждение приведения элементов НО в движение на предельных дальностях в соответствии с требованиями ТД.
8.3.6 Оценку предельной дальности надежной связи видеосистемы осуществляют с помощью ПУ (см. 6.1.2.16) на предельных дальностях в соответствии с ТД для конкретного вида РТС. Испытания проводят в соответствии с 8.3.5.
Критерием положительной оценки является визуальное подтверждение приведения элементов видеосистемы в движение на предельных дальностях в соответствии с требованиями ТД.
8.3.7 Проверку функций управления, реализуемых на РТС с МПУ и ДПУ (см. 6.7.15), осуществляют в соответствии с ТД на данный вид РТС.
Критерием положительной оценки испытания является появление выходных сигналов, соответствующих планируемым действиям.
8.3.8 Последовательность управления элементами РТС (ручное управление, управление с МПУ и ДПУ) (см. 6.7.17) проверяют в соответствии с требованиями ТД. Количество испытаний для каждой степени подвижности элемента - не менее четырех (по два в каждом из противоположных направлений движения). За результат испытаний принимают среднее арифметическое типовых измерений.
|
|
|
8.3.9 Проверку работоспособности сигнализации о режимах работы элементов РТС, в том числе НО (см. 6.7.16), проводят путем визуальных наблюдений срабатывания элемента сигнализации при включении соответствующих органов.
8.3.10 Определение диапазона перемещений НО, в том числе пожарного ствола (см. 6.1.2.17), проводят без подачи рабочего вещества. В частности, диапазон перемещения пожарного ствола в горизонтальной плоскости замеряют между крайними его положениями, в вертикальной плоскости - из горизонтального положения вверх и вниз. Перемещение пожарного ствола в крайние положения осуществляют вручную со всех входящих в комплектацию пультов управления РТС. Количество проверок в каждом режиме - не менее двух. За окончательный результат испытаний принимают наименьшее полученное значение.
8.3.11 Определение максимального диапазона углов сканирования НО, в частности пожарным стволом РТС (см. 6.1.2.18), осуществляют последовательно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Начальное положение ствола: по горизонтали (30 ± 5)° слева относительно среднего положения, по вертикали (30 ± 5)°. Количество испытаний по прямому и обратному ходу в каждой плоскости должно быть не менее трех. За максимальное значение диапазона сканирования принимают минимальное значение из результатов всех серий испытаний в соответствующей плоскости.
|
|
|
8.3.12 Продолжительность работы навесного оборудования РТС (см. 6.1.2.5) измеряют вручную, управляя непосредственно элементами НО.
Критерием положительной оценки испытания является визуальное подтверждение движения элементов НО согласно управляющим командам и соответствие обозначения органов управления на пульте их функциональному назначению в течение времени, заданного в ТД на конкретный вид РТС.
8.3.13 Длительность пауз при реверсе элементов НО (см. 6.1.2.15) определяют по каждому каналу управления последовательно в горизонтальной и вертикальной плоскостях и затем регистрируют в каждой плоскости с момента окончания движения до момента начала движения в противоположном направлении.
8.3.14 Время перемещения НО, в частности корпуса лафетного ствола в вертикальном и горизонтальном направлениях из исходного положения в рабочую точку (см. 6.1.2.19), определяется как промежуток времени с момента начала движения до момента достижения рабочей точки.
Дата добавления: 2021-05-18; просмотров: 78; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!