Требования радиоэлектронной защиты
Значения плотности потока электромагнитных и ионизирующих излучений (внешних и внутренних) должны устанавливаться из условия непревышения предельно допустимого состояния по работоспособности радиоэлектронных устройств в соответствии с требованиями стандартов.
Требования живучести и стойкости к внешним воздействиям
6.4.1 Номенклатура внешних факторов и их параметров при создании РТС устанавливается по ГОСТ 15.150 (исп. 5, 6); ГОСТ 22.9.03 и ГОСТ 21904.
6.4.2 Значения параметров факторов, воздействующих на РТС, не должны превышать:
1) критических значений параметров, при которых повреждения (поражения) (за исключением химических и радиационных воздействий) машинных компонентов будут выше средних;
2) критических значений, при которых вред здоровью (поражения) обслуживающего персонала может быть выше слабого (легкого).
6.4.3 РТС должно сохранять работоспособность при следующих значениях параметров внешних факторов:
1) механические факторы:
- избыточное давление в ВУВ в момент удара - не менее 29,4 кПа (0,3 кг · см-2);
- гидростатическое давление - в соответствии с рабочей глубиной погружения (для подводных РТС);
- удар о преграду (соударение) при толчке, падении - не менее 98,0 кПа (1 кг · см-2);
- глубина погружения в воду для надводных и подводных РТС - в соответствии с рабочей глубиной по техническим условиям (ТУ) или ТЗ на изготовление образца;
- скорость потока воды - не менее 2 м · с-1;
|
|
|
- скорость воздушного потока - не менее 40 м · с-1;
- синусоидальная вибрация частотой от 1 до 300 Гц с амплитудой ускорения 4д;
2) климатические и другие природные факторы:
- температура окружающей среды - от 223 К до 323 К (от минус 35 °С до 40 °С), для РТС пожаротушения предусматривается охлаждение узлов;
- атмосферное давление - от 8,5 до 10,4 Па (от 640 до 788 мм рт. ст.) до 5,3 · 104 Па (400 мм рт. ст.) - при транспортировании);
- относительная влажность - 98 % при температуре 398 К (35 °С);
3) содержание коррозионных агентов в воздухе должно соответствовать типу атмосферы по ГОСТ 15150:
- тип 4 - для наземных и воздушных РТС;
- тип 3 - для надводных и подводных РТС;
- интенсивность дождя - не более 5 · 10-3 м · мин-4;
- концентрация АХОВ в рабочей зоне - не менее максимально возможной для первого уровня требуемой защиты спасателей комплексами СИЗ по ГОСТ Р 22.9.05;
4) радиационные факторы:
- интенсивность ионизирующих излучений - не менее 1 Р · с-1;
- плотность потока нейтронов - не менее 1019 м;
- интегральная доза радиации - не менее 105 Р (до замены блоков бортовой аппаратуры управления).
Применительно к классу РТС в ТЗ на разработку и изготовление должны задаваться:
1) факторы специальных сред:
- высота завала от 0,1 до 0,6 м;
|
|
|
- объем обломков завала от 0,1 до 0,8 м3;
- содержание мягкой фракции в структуре завала (бой бетона, кирпича) от 15 % до 20 %;
- пустотность завала от 15 % до 17 %;
- подъем - не менее 30°;
- уклон - не менее 20°;
- глубина брода - не менее 0,3 м;
- глубина снежного покрова - не менее 0,1 м;
- высота преодолеваемого препятствия (стенки) - не менее 0,25 м;
- поверхностная плотность орошения рабочим раствором (дегазирующим, дезактивирующим и др.) - не менее 30 м-5;
- кинематическая вязкость влажного грунта - (10 ± 1,5) см2 · с-1 (стоксов);
- несущая способность грунта - до 1 м-4;
2) параметры пыли:
а) размеры частиц пыли, м-6:
- динамическое воздействие - не более 200;
- проницаемость - не более 50.
б) факторы термические (пожара) для РТС-П:
- поверхностная плотность теплового потока - не менее 14,5 кВт · м-2;
- температура газовой среды пожара - не менее 200 °С;
- плотность задымления - не менее 1,5 · 10-3 кг · м-3.
Требования эргономики и технической эстетики
6.5.1 Требования эргономики и технической эстетики к РТС должны устанавливаться в объеме следующих характеристик:
1) характеристик рабочих мест управления и мест обслуживания РТС обслуживающим персоналом (операторами) и средств защиты:
- пульта управления, информационной модели и процессов управления РТС;
|
|
|
- средств отображения информации;
- органов управления;
- компоновки рабочих мест;
2) условий комфортности на рабочих местах:
- газового состава воздуха (содержание вредных примесей);
- радиоактивного фона;
- температуры среды;
- освещенности;
- уровня шумов;
- вибрации;
3) характеристик взаимодействия обслуживающего персонала (оператора) с техникой:
- безошибочности работы оператора при выполнении алгоритма управления;
- точности управляющих действий оператора.
6.5.2 Общие требования, характеризующие приспособленность техники к человеку и обитаемость, должны устанавливаться по ГОСТ 20.39.108.
6.5.3 Кодирование и компоновка средств отображения информации и органов управления на пультах управления, компоновка рабочих мест должны обеспечивать безошибочность и быстродействие операторов, удобство и безопасность работы в условиях ЧС.
6.5.4 Конструкция и кодирование индикаторов, органов управления для совместного их использования должны учитывать сложившиеся стереотипы поведения человека-оператора (реакция на принимаемые сигналы).
6.5.5 Для органов управления в форме рукоятки управления манипулятором значение передаточного числа (отношения значения перемещения рукоятки к значению перемещения управляемого объекта) должно соответствовать необходимым скорости и точности наведения манипулятора.
|
|
|
6.5.6 Характеристики электронных индикаторов (ЭЛТ и др.):
- способы представления информации;
- размер (диаметр) экрана;
- положение экрана по отношению к глазам оператора;
- углы установки индикаторов.
6.5.7 Сопряжение человека-оператора с элементами пульта управления должно осуществляться по принципу взаимодополнения (взаимоусиления): ошибки оператора не должны приводить к отказам РТС, а отказы (аварийные ситуации) РТС должны предупреждаться (прогнозироваться) оператором.
6.5.8 Структура и элементы информационной модели должны обеспечивать адекватное отображение состояния РТС и аварийной среды и соответствовать уровню сложности системы управления образца РТС.
6.5.9 Алгоритм управления манипулятором должен включать элементы саморегуляции деятельности оператора, т. е. самоконтроля, сопоставления результатов деятельности с косвенными (контрольными) признаками.
6.5.10 Передаточные функции управляемых оператором объектов (шасси манипулятора) по виду должны быть, как правило, не выше первого порядка (пропорциональная первого порядка - изменение выходного сигнала оператора вызывает пропорциональное ему изменение скорости на «выходе» управляемого объекта).
Требования к маркировке
6.6.1 Маркировка РТС должна быть нанесена как на таре (маркировка комплекта), так и на каждом изделии комплекта. Маркировка тары наносится в соответствии с ГОСТ 14192.
6.6.2 Маркировка РТС должна содержать заводской номер, шифр изделия, товарный знак изготовителя, год выпуска и сохраняться в течение всего срока их службы. Способ маркировки должен задаваться в ТУ на изготовление образца.
6.6.3 На элементах РТС (в том числе на ДПУ и МПУ) на видном месте должны быть прикреплены фирменные таблички с обозначениями, приведенными в таблице 5.
Таблица 5 - Фирменные таблички с обозначениями на элементах РТС
| Вид обозначения | РТС | ДПУ | МПУ |
| Обозначение элементов РТС согласно пункту 4 настоящего стандарта | * | + | * |
| Наименование или товарный знак предприятия-изготовителя | + | + | + |
| Рабочее давление | + | ||
| Расход рабочего тела (воды, газа и т. п.) | + | ||
| Напряжение питания | + | + | |
| Степень защиты оболочки электропривода и МПУ (если имеется защита оболочки) | + | + | |
| Вид взрывозащиты электрооборудования (если исполнение взрывозащищенное) | + | + | |
| Заводской номер | + | + | + |
| Год выпуска | + | + | + |
| Примечание - Знак «+» означает, что требование обязательно; «*» - требование не обязательно. | |||
6.6.4 Метод нанесения маркировки должен обеспечивать ее сохранность в течение всего срока службы РТС.
Требования к конструкции
6.7.1 Габаритные размеры должны соответствовать ТД на РТС.
6.7.2 Масса должна соответствовать ТД на РТС.
6.7.3 Монтажные посадочные соединения элементов РТС должны соответствовать требованиям ГОСТ 12815.
6.7.4 Расстояние между дистанционным пультом управления и РТС, а также между местным пультом и стволом должно быть указано в ТД на РТС.
6.7.5 Конструкция элементов РТС не должна иметь открытых передаточных механизмов.
6.7.6 Гидроприводы элементов РТС должны соответствовать требованиям ГОСТ 17411.
6.7.7 Подвижные соединения элементов РТС должны быть герметичны при максимальном рабочем давлении.
6.7.8 Гидро- и пневмоприводы должны быть герметичны при максимальных значениях рабочего давления и расхода огнетушащего вещества.
6.7.9 РТС должны сохранять работоспособность при воздействии внешних электромагнитных помех со степенью жесткости не ниже третьей согласно ГОСТ Р 51317.4.2, ГОСТ Р 51317.4.3, ГОСТ Р 51317.4.4, ГОСТ Р 51317.4.5, ГОСТ Р 51317.4.11, ГОСТ Р 51317.6.1, ГОСТ Р 51317.6.2.
Значения напряжения радиопомех и напряженности поля радиопомех, создаваемых РТС, не должны превышать значений, установленных в ГОСТ Р 51318.22.
6.7.10 Степень защиты «на пробой» оболочек электроприводов элементов РТС и местного пульта управления должна быть не ниже IP 45 по ГОСТ 14254.
6.7.11 Вид взрывозащиты по ГОСТ 22782.6 должен соответствовать ТД на РТС.
6.7.12 Значение электрического сопротивления изоляции должно соответствовать ГОСТ 12997 и быть установлено в ТД на РТС конкретных типов.
6.7.13 Значение электрической прочности изоляции должно соответствовать ГОСТ 12997 и быть установлено в ТД на РТС конкретных типов.
6.7.14 Элементы РТС и все блоки управления (изготовленные из металла), находящиеся под переменным напряжением от 220 до 380 В, должны иметь клемму и знак заземления. Знак заземления и место клеммы должны соответствовать требованиям ГОСТ 21130.
6.7.15 Операции и сервисные функции, реализуемые на дистанционном (ДПУ) и местном (МПУ) пультах управления, должны соответствовать данным, приведенным в таблице 6.
6.7.16 РТС должны иметь световую или звуковую сигнализацию о режимах работы, включении элементов РТС (навесное оборудование, арматура, видеосистема, устройства внешнего орошения и т. д.).
Таблица 6 - Операции и сервисные функции, реализуемые на ДПУ и МПУ
| Сервисные функции | ДПУ | МПУ | ||
| РТС | НО | РТС | НО | |
| Перемещение шасси РТС | + | + | + | + |
| Перемещение НО в горизонтальной и вертикальной плоскостях | + | + | + | + |
| Позиционированное перемещение РТС в рабочую точку | + | + | + | + |
| Программирование сканированием по оперативной программе | + | + | ||
| Программирование сканированием по всем программам (кроме оперативной) | + | * | ||
| Вызов любой из программ | + | * | ||
| Контроль перегрузки приводов | * | * | * | * |
| Изменение скорости перемещения РТС и движения НО | * | * | * | * |
| Включение-выключение устройства внешнего орошения | * | * | * | * |
| Включение-выключение пожарного запорного устройства | + | + | + | + |
| Примечание - Знак «+» означает, что реализация функции обязательна; «*» - реализация функции возможна. | ||||
6.7.17 Приоритеты управления (по важности) для РТС: управление вручную - управление с МПУ - управление с ДПУ - программное сканирование; для НО: управление вручную - управление с МПУ - управление с ДПУ.
6.7.18 РТС должны быть окрашены с выполнением надписей и эмблем в соответствии с цветографическими схемами ГОСТ 50574.
6.7.19 Количество каналов связи с внешним оборудованием, подключаемым на вход и выход, должно быть не менее двух на каждый вход и выход, или каждый канал должен быть организован по кольцевой схеме.
Требования транспортирования
6.8.1 Робототехнические средства должны иметь возможность доставки их в район чрезвычайных ситуаций всеми видами транспорта с применением и без применения транспортного контейнера.
Транспортирование своим ходом на базе серийных шасси должно быть обеспечено в течение всего срока эксплуатации без снижения функциональной эффективности.
6.8.2 Доставка РТС авиационным, железнодорожным, водным транспортом должна обеспечиваться без снижения уровня их технического состояния без ограничения дальности и скорости.
Доставка автомобильным транспортом осуществляется со скоростями:
- до 80 км · ч-1 на расстояние до 1000 км - по шоссейным дорогам;
- до 40 км · ч-1 на расстояние до 500 км - по грунтовым дорогам.
6.8.3 Габариты РТС должны вписываться в габариты всех видов транспорта.
Допускается частичный демонтаж без потери способности перемещаться, грузиться и выгружаться своим ходом. Время демонтажа должно быть минимальным.
6.8.4 Каждый образец РТС должен иметь штатный комплект приспособлений для беспроволочного крепления на транспортных платформах поездов, судов, самолетов.
6.8.5 При доставке авиационным транспортом РТС массой до среднего типа включительно должна быть обеспечена возможность применения способа перевозки их на внешней подвеске вертолета.
6.8.6 Климатические условия: температура и влажность воздуха, интенсивность осадков не должны превышать значений, приведенных в 6.4.
Для обеспечения транспортирования на самолетах следует учитывать воздействие низкой температуры до минус 60 °С и резкую смену температур от 40 °С до минус 60 °С и обратно.
6.8.7 Срок хранения РТС в виде, готовом для транспортирования, должен составлять не менее 3 месяцев.
Требования технологичности
6.9.1 Общие правила обеспечения технологичности должны быть выполнены по ГОСТ 14.201.
6.9.2 Технология производства должна обеспечивать:
- удобство технического обслуживания и ремонта;
- заданную надежность и восстановление работоспособности РТС в условиях эксплуатирующего органа.
6.9.3 Блочно-модульный принцип при конструировании РТС должен дополняться максимально возможным уровнем стандартизации и унификации сборочных единиц и деталей.
Требования безопасности
6.10.1 Конструкция РТС должна обеспечивать:
- электробезопасность по ГОСТ 12.1.009;
- пожаробезопасность по ГОСТ 12.1.004;
- взрывобезопасность по ГОСТ 12.1.010;
- радиационную безопасность по нормам радиационной безопасности;
- безопасность от воздействия АХОВ по ГОСТ 12.1.007;
- безопасность обслуживания по ГОСТ 12.2.011.
6.10.2 Конструкция РТС должна исключать:
- ошибочные действия обслуживающего персонала при управлении РТС;
- несрабатывание блокировок оборудования, сбои в работе РТС;
- отсутствие у операторов четкой и полной информации о состоянии РТС и месте выполнения работ.
6.10.3 Конструктивное исполнение РТС, применяемые материалы, смазки, масла и т. п. при воздействии поражающих факторов и других факторов чрезвычайных ситуаций должны исключать:
- возможность образования очагов возгорания, в том числе искрообразования, и взрывчатых смесей;
- возможность появления электрического напряжения на органах управления и других частях РТС;
- возможность образования источников внутреннего ионизирующего излучения с параметрами, превышающими предельно допустимые нормы;
- возможность внезапного появления в воздушной среде рабочей зоны обслуживающего персонала паров АХОВ.
6.10.4 В конструкции РТС должны быть средства, обеспечивающие останов исполнительных устройств при выходе манипулятора за пределы установленного рабочего пространства.
6.10.5 Система управления должна иметь устройства аварийного останова при нарушении работоспособности РТС, ведущем к возникновению аварийной ситуации (в том числе при внезапном отключении питания).
6.10.6 Все виды безопасности должны быть обеспечены в течение всего срока службы РТС.
6.10.7 В целях обеспечения безопасности персонала РТС при работе в зоне ЧС должны иметь звуковую и световую сигнализацию.
Дата добавления: 2021-05-18; просмотров: 138; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!