Управление автодорожной и навигационной сигнализацией.
4.3.1 Управление сигнализацией осуществляется кнопками блока управления сигнализацией пульта управления (см. рисунок 2.9). Состояние сигнализации и положение устройств транспортного заграждения отображается сигнальными лампами блока сигнализации контрольного стенда (см. рисунок 2.3). В кнопки включения сигнализации и кнопки управления судопропускной сигнализацией встроены сигнальные лампы.
На перспективу предусмотрена возможность автоматического управления сигнализацией от управляющих контроллеров системы управления разводкой. Для выбора управляющего контроллера предусмотрен переключатель.
4.3.2 Включение и выключение створных и габаритных огней навигационной сигнализации осуществляется автоматически по сигналу от фотореле. Для принудительного включения в шкафу управления сигнализацией (ШУС) предусмотрен пакетный выключатель SA101.
Створные и габаритные огни разводного пролета автоматически выключаются при включении судопропускной сигнализации.
Контроль каждой из линий включения створных и габаритных огней осуществляется сигнальными лампами СТВОРНЫЕ И ГАБАРИТНЫЕ ОГНИ контрольного стенда.
4.3.3 Включение и выключение судопропускной сигнализации осуществляется кнопками НАВИГАЦИОННАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ блока управления сигнализацией пульта управления (см. рисунок 2.9).
Включение сигнализации отображается подсветкой кнопки ВКЛ. После включения состояние судопропускной сигнализации соответствует запрету прохода судов.
|
|
|
Контроль каждой из линий судопропускной сигнализации осуществляется сигнальными лампами СУДОПРОПУСКНАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ контрольного стенда.
Переключение направления пропуска судов осуществляется кнопками ПРОХОД СУДОВ. Кнопкой ПРОХОД СУДОВ СВЕРХУ включаются разрешающие сигналы для судов, идущих вниз по течению, кнопкой ПРОХОД СУДОВ СНИЗУ - для судов, идущих вверх по течению. Кнопка ПРОХОД СУДОВ ЗАПРЕЩЕН включает запрещающие сигналы в обоих направлениях.
Для включения разрешающей сигнализации необходимыми условиями являются подъем обоих крыльев до угла обеспечивающего требуемый судоходный габарит (не менее 71 º) и закрытое состояние замков запирания обоих крыльев.
Переключение разрешающих сигналов для другого направления движения судов возможно только через состояние «проход запрещен».
Прожекторная подсветка разводного пролета включается и переключается автоматически в зависимости от текущего состояния судопропускной сигнализации.
4.3.4 Включение и выключение автодорожной заградительной сигнализации осуществляется кнопками АВТОДОРОЖНАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ блока управления сигнализацией пульта управления (см. рисунок 2.9). Включение сигнализации отображается подсветкой кнопки ВКЛ.
|
|
|
Действия по перекрытию движения осуществляются автоматически в следующей последовательности:
а) сразу после включения сигнализации заградительные светофоры включаются в мигающем режиме. Контроль включения каждого светофора автодорожной сигнализации осуществляется сигнальными лампами СВЕТОФОРЫ АВТОДОРОЖНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ контрольного стенда;
б) с задержкой (15 ± 2) с выдается команда закрытия шлагбаумов. Отключение двигателя каждого из шлагбаумов происходит автоматически по срабатыванию конечного выключателя закрытого положения. Контроль положения каждого шлагбаума осуществляется сигнальными лампами АВТОДОРОЖНЫЕ ШЛАГБАУМЫ контрольного стенда;
в) после закрытия шлагбаумов выполняется операция подъема ножей противотаранных установок со стороны въезда на мост раздельно для каждого направления движения, а затем с задержкой (45 ± 5) и со стороны выезда с моста. Операция подъема ножей включает в себя включение двигателя насосной станции противотаранной установки, а затем с задержкой (5 – 7) с включение гидрораспределителей и предохранительного клапана насосной станции. Гидрораспределитель управления каждым из ножей выключается автоматически при достижении требуемого положения ножа, а предохранительный клапан и двигатель насосной станции – при достижении обоими ножами установки требуемого положения. Контроль положения ножей противотаранных установок осуществляется сигнальными лампами ТРАНСПОРТНЫЕ ЗАГРАЖДЕНИЯ контрольного стенда.
|
|
|
Действия по открытию движения осуществляются автоматически в следующей последовательности:
а) сразу после выключения сигнализации выполняется операция опускания ножей всех противотаранных установок, аналогично операции подъема ножей;
б) после опускания ножей противотаранных установок каждого из направлений движения (по въезду на мост и выезду с моста) выдается команда открытия шлагбаумов для данного направления. Отключение двигателя каждого из шлагбаумов происходит автоматически по срабатыванию конечного выключателя открытого положения;
в) после открытия обоих шлагбаумов для каждого из направлений движения при наличии контроля полной наводки крыльев моста выключаются заградительные светофоры соответствующего направления. Ближние к разводному пролету светофоры (№ 3 и № 4) выключаются, если открыто движение хотя бы в одном из направлений.
|
|
|
4.3.5 Предусмотрена возможность исключения из работы шлагбаумов и (или) противотаранных установок.
Отключение производится тумблерами ОТКЛЮЧЕНИЕ И ДЕБЛОКИРОВКА. ШЛАГБАУМЫ и ОТКЛЮЧЕНИЕ И ДЕБЛОКИРОВКА. ЗАГРАЖДЕНИЯ. При отключении каких либо устройств общая последовательность операций закрытия и открытия движения сохраняется, однако команды на отключенные устройства не выдаются и их фактическое положение не влияет на последовательность операций.
Разводка и наводка.
4.4.1 Готовность к разводке каждого из крыльев в программном режиме управления определяется при выполнении следующих условий:
а) контроллер активного контура управления готов к работе;
б) включена и подключена к магистралям разводки и наводки по крайней мере одна насосная установка и разгон ее двигателя закончен;
в) замки запирания крыла открыты или угол подъема крыла более 67 °;
г) включены в работу не менее двух гидроцилиндров;
д) масла в баке работающей насосной установки достаточно для разводки на максимальный угол (72°);
е) автодорожная сигнализация включена, шлагбаумы закрыты, ножи противотаранных установок подняты, судопропускная сигнализация включена, проход судов запрещен;
ж) не выполняются операции с замками и гасителями колебаний;
з) при углах подъема обоих крыльев менее угла, обеспечивающего свободный проход крыльев мимо друг друга (9 °) второе крыло тоже готово к разводке.
Достаточное количество масла в баках насосов определяется по формуле:
У ≥ ((1 – sin ((M – α)/2) / sin (M/2)) × ∆К × К) / SБ + Уmin
где У – уровень масла в баке насосной установки, мм;
М – максимальный расчетный угол подъема крыла, ° (72°);
α – текущий угол подъема крыла, °;
∆К – расчетный расход масла на полный ход одного гидроцилиндра, л;
К – количество гидроцилиндров, участвующих в операции;
SБ – коэффициент площади бака насосной установки, л/мм;
Уmin – минимально допустимый уровень масла в баке насосной установки, мм.
Если условия, необходимые для начала операции, не выполняются, то соответствующую диагностику можно увидеть на мониторах компьютера (см. [1]). В частности, там выводится необходимый уровень масла в баках насосов.
4.4.2 Перед выполнением разводки моста должны быть выполнены следующие операции, обеспечивающие формирование условий готовности к разводке:
а) проверено положение кранов гидросистемы при ежедневном осмотре перед первой разводкой или после оперативных переключений;
б) установлен один из вариантов программного режима работы и выбран контур управления (см. п. 4.1);
в) включены двигатели необходимых насосных установок (см. п. 4.2);
г) включена автодорожная сигнализация, шлагбаумы закрыты или отключены, ножи противотаранных установок подняты или противотаранные установки отключены (см. п. 4.3);
д) включена судопропускная сигнализация, запрещен проход судов;
е) обеспечено открытое положение замков запирания (см. п. 4.7).
Для визуального контроля за ходом разводки на ЖК-панели вызвать рабочий кадр «Крылья» для рабочего контура управления (см. п. 2.4 и рисунок 2.14).
4.4.3 Порядок выполнения операций при разводке моста следующий:
а) проверить выполнение условий готовности к разводке по включению сигнальных ламп РАЗВОДКА ЛЕВЫЙ и РАЗВОДКА ПРАВЫЙ, блока управления крыльями (см. рисунок 2.12);
б) запустить разводку кнопкой РАЗВОДКА блока управления крыльями, проверить включение режима по сигнальной лампе подсветки кнопки и по сигнальным лампам включения гидрораспределителей РАЗВОДКА блока контроля насосов (см. рисунок 2.7);
в) контролировать ход выполнения алгоритма разводки по показаниям приборов блока контроля насосов, блока контроля механизмов (рисунок 2.6), показаниям рабочего кадра «Крылья» и мониторам компьютера;
г) остановка крыльев происходит автоматически при достижении каждым из крыльев установленного угла разводки, при этом отключается подача насосов и выключаются гидрораспределители насосов данного крыла. Окончание разводки фиксируется после остановки последнего крыла и отображается выключением подсветки кнопки;
д) остановка разводки до достижения полной разводки осуществляется кнопкой СТОП блока управления крыльями;
е) после завершения операции выключить используемые насосы (см. п. 4.2);
ж) после завершения операции разводки необходимо закрыть замки запирания (см. п. 4.7) и при необходимости подкачать гасители колебаний (см. п. 4.8);
з) в соответствии с расписанием переключить судопропускную сигнализацию для пропуска судов.
Примечание: После нажатия на кнопку РАЗВОДКА автоматически анализируется состояние дискретного датчика «0°» каждого из крыльев (см. рисунок 2.6). Если состояние этого датчика равно нулю (разводка начинается с крайнего нижнего положения крыла), то состояние аналогового датчика положения крыла, который используется для управления разводкой и наводкой и визуализации положения крыла, автоматически обнуляется.
4.4.4 Готовность к наводке каждого из крыльев в программном режиме управления определяется при выполнении следующих условий:
а) контроллер активного контура управления готов к работе;
б) включена и подключена к магистралям разводки и наводки по крайней мере одна насосная установка и разгон ее двигателя закончен;
в) замки запирания крыла открыты;
г) включены в работу не менее двух гидроцилиндров;
д) свободного места масла в баке работающей насосной установки достаточно для полной наводки;
е) автодорожная сигнализация включена, шлагбаумы закрыты, ножи противотаранных установок подняты, судопропускная сигнализация включена, проход судов запрещен;
ж) не выполняются операции с замками и гасителями колебаний;
з) при углах подъема обоих крыльев менее угла, обеспечивающего свободный проход крыльев мимо друг друга (9 °) второе крыло тоже готово к наводке.
Достаточное количество свободного места в баках насосов определяется по формуле:
У ≤ Уmax – (sin (α/2) / sin (M/2) × ∆К × К) / SБ,
где У – уровень масла в баке насосной установки, мм;
Уmax – максимально допустимый уровень масла в баке насосной установки, мм.
М – максимальный расчетный угол подъема крыла, ° (72°);
α – текущий угол подъема крыла, °;
∆К – расчетный расход масла на полный ход одного гидроцилиндра, л;
К – количество гидроцилиндров, участвующих в операции;
SБ – коэффициент площади бака насосной установки, л/мм.
Если условия, необходимые для начала операции, не выполняются, то соответствующую диагностику можно увидеть на мониторах компьютера (см. [1]). В частности, там выводится необходимый уровень масла в баках насосов.
Для визуального контроля за ходом разводки на ЖК-панели вызвать рабочий кадр «Крылья» для рабочего контура управления (см. п. 2.4 и рисунок 2.14).
4.4.5 Порядок выполнения операций при разводке моста следующий:
а) проверить выполнение условий готовности к наводке по включению сигнальных ламп НАВОДКА ЛЕВЫЙ и НАВОДКА ПРАВЫЙ, блока управления крыльями (см. рисунок 2.12);
б) запустить разводку кнопкой НАВОДКА блока управления крыльями, проверить включение режима по сигнальной лампе подсветки кнопки и по сигнальным лампам включения гидрораспределителей НАВОДКА блока контроля насосов (см. рисунок 2.7);
в) контролировать ход выполнения алгоритма наводки по показаниям приборов блока контроля насосов, блока контроля механизмов (рисунок 2.6), показаниям рабочего кадра «Крылья» и мониторам компьютера;
г) остановка крыльев происходит автоматически при достижении каждым из крыльев нулевого угла и давлении в магистрали разводки менее 10 атм., при этом отключается подача насосов и выключаются гидрораспределители насосов данного крыла. Окончание наводки фиксируется после остановки последнего крыла и отображается выключением подсветки кнопки;
д) остановка наводки до достижения полной разводки осуществляется кнопкой СТОП блока управления крыльями.
е) после завершения операции выключить используемые насосы (см. п. 4.2);
ж) после полной наводки допускается выключить автодорожную заградительную сигнализацию (см. п. 4.3);
з) после окончательной наводки с разрешения диспетчера порта выключить судопропускную сигнализацию.
Рабочий кадр «Крылья»
4.5.1 Рабочий кадр «Крылья» (рисунок 4.3) ориентирован на контроль состояния устройств в процессе разводки и наводки моста, а также предоставляет возможности оперативного вмешательства оператора в основной алгоритм работы системы при разводке и наводке.
4.5.2 В верхней части кадра для левого и правого крыла показаны гистограммы угла поворота крыла и давления в магистралях разводки и наводки. Текущие числовые значения параметров приводятся на поле каждой гистограммы. Под парами гистограмм угла поворота крыльев и давления разводки приводятся величины разбаланса. При идеальном ходе операций разводки и наводки эти величины равны нулю. Программа управления механизмами моста стремится минимизировать величины разбаланса. При нормальном выполнении операций разбаланс угла поворота не превышает 0,05°, а разбаланс давления разводки – 35 атм.
Рисунок 4.3.
Рабочий кадр «Крылья».
4.5.3 Ниже расположена панель управления насосами, обеспечивающими разводку и наводку моста. Четыре гистограммы отображают управляющее давление этих насосов. Под каждой из них приводится номер насоса (1 – 4 для 1 контура и 5 – 8 для 2 контура). Число, расположенное под пиктограммой насоса, показывает значение, поданное на ЦАП управления редукционным клапаном соответствующего насоса (большим величинам соответствуют большие величины управляющего воздействия). Состояние насосов отображаются цветом соответствующих пиктограмм (см. таблицу 2.1).
На каждой из гистограмм отображается реальное управляющее давление (левый широкий столбик) и заданное управляющее давление (правый узкий столбик). Под заданным управляющим давлением понимается величина давления, выставленная программой для отработки исполнительными устройствами. Ввиду инерционности этих устройств отработка заданий производится с отставанием во времени. Текущее числовое значение реального управляющего давления приводятся на поле каждой гистограммы.
Широкая часть гистограммы может быть окрашена в следующие цвета:
█ – нарастание заданного управляющего давления
█ – уменьшение заданного управляющего давления
█ – стабильное заданное управляющее давление
Наименование этапа операции разводки или наводки для правого и левого крыла приводится в верхней части панели над кнопками управления согласно таблице 4.3.
Таблица 4.3.
| Наименование этапа | Характеристика этапа | |
| Разводка | ||
| Начальный этап (до угла α1Р) при постоянном заданном управляющем давлении P1Р. | |
| Увеличение заданного управляющего давления до P2Р со скоростью v1Р. | |
| Разводка при постоянном заданном управляющем давлении P2Р до угла α2Р. | |
| Увеличение заданного управляющего давления до P3Р со скоростью v2Р. | |
| Разводка при постоянном заданном управляющем давлении P3Р до угла α3Р. На этом этапе производится подключение к работе ведомого насоса при работе двух основных насосов на крыло. | |
| Уменьшение заданного управляющего давления до P4Р со скоростью v3Р. | |
| Разводка при постоянном заданном управляющем давлении P4Р до максимального угла (α4Р). | |
| Наводка | ||
| Начальный этап при увеличении заданного управляющего давления с P1Н до P2Н со скоростью v1Н. | |
| Наводка при постоянном заданном управляющем давлении P2Н до угла α3Н. На этом этапе производится подключение к работе ведомого насоса при работе двух основных насосов на крыло. | |
| Уменьшение заданного управляющего давления до P3Н со скоростью v2Н. | |
| Наводка при постоянном управляющем давлении P3Н до точки промежуточной остановки (угла α2Н). | |
| Промежуточная остановка в случае, если разбаланс углов после предыдущего этапа превышает ΔαПН. В штатном режиме работы этап отсутствует. Длительность этапа tПН после остановки отстающего крыла | |
| Наводка при постоянном управляющем давлении P3Н до угла α1Н. | |
| Уменьшение заданного управляющего давления до P4Н со скоростью v3Н. | |
| Наводка при постоянном заданном управляющем давлении P4Н до полной наводки. | |
Расположенные на панели кнопки в штатном режиме не используются. С их помощью можно оперативно изменять управляющее давление включенных насосов, а также выполнять операции раздельно для любого из крыльев (см. раздел 6).
4.5.4 Кнопки, расположенные под за панелью управления насосами, предназначены для настройки параметров алгоритма выполнения операций разводки и наводки моста (см. раздел 5). С помощью этого меню, в частности, можно задать величины α1Р - α4Р, P1Р - P4Р, v1Р - v3Р, α1Н – α3Н, P1Н - P4Н, v1Н - v3Н, ΔαПН, tПН, указанные в таблице 4.3.
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 159; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!