Регулирование тормозных сил АБС .
Проблема обеспечения активной безопасности автомобиля наиболее актуальна при так называемом «неуправляемом» режиме торможения, который чаще всего наступает в экстремальных дорожных ситуациях, особенно при низком и переменном коэффициенте сцепления шины с дорожным покрытием.
Антиблокировочные системы предназначены для управления режимами торможения автомобиля путем реализации алгоритма циклического торможения и оттормаживания колес, что позволяет предотвратить их блокирование.
Рисунок - АБС: 1 - главный тормозной цилиндр (тормозной кран); 2 - регулировочный клапан АБС; 3 - колесный тормозной цилиндр (тормозная камера); 4 - колесный датчик; 5 – ЭБУ.
Параметры регулирования:
S - регулирование
По замедлению
Параметром является угловое замедление колеса. В этом случае АБС работает по 2-фазному или по 3-фазному (с выдержкой давления) алгоритму.
По замедлению
В данном алгоритме постоянно рассчитывается скорость скольжения колеса , где - скорость а/м в точке контакта.
Комбинированное
Имеются два порога срабатывания: Vs и ε. В зависимости от текущей дорожной ситуации какой из порогов наступает раньше, по тому из них выбирается алгоритм работы АБС.
Информационные параметры: скорость и замедление колеса
Недостатки: недостаточная адаптивность к изменению дорожных условий; способы получения информации о проскальзывании помеховосприимчивы
|
|
Достоинства: дешевое исполнение; минимальные требования к сенсорной части
M - регулирование
Параметр регулирования: сцепление колеса с дорогой, информационные параметры: окружная сила в контакте колеса с дорогой, момент от окружной силы. Исходя из баланса моментов на тормозящем колесе определяется условие достижения μ max.
Недостатки: отсутствие приемлемых сенсоров, чувствительность к микропрофилю дороги.
Достоинства: обеспечивается высокая тормозная эффективность.
Градиентное
Параметр регулирования: производная сцепления по проскальзыванию колеса.
Информационные параметры: окружная сила в контакте колеса с дорогой, скорость и замедление колеса.
Недостатки: сложное математическое описание, требуются высокоточные сенсоры.
Достоинства: высокая адаптивность системы, надежное обеспечение устойчивости автомобиля.
Выбор конструктивных параметров карданной передачи неравных угловых скоростей.
Размеры сечения и длина карданного вала определяются крутящим моментом, передаваемым валом, и критической частотой его вращения.
критическая частота вращения – частота, при которой происходит потеря устойчивости прямолинейной формы оси вращающегося вала. В соответствии с ОСТ критическая частота вращения карданного вала (мин -1) опред.:
|
|
, где D, d – наружный и внутренний диаметры трубы карданного вала; L – максимальная длина карданного вала.
За длину двухшарнирного карданного вала принимается расстояние между центрами карданных шарниров, установленных на концах данного вала. Длина одношарнирного карданного вала определяется расстоянием между центром карданного шарнира и центром промежуточной опоры. Максимальная длина карданного вала L опред. его минимальной длиной и максимальным рабочим перемещением.
Допустимая длина карданного вала LMAX и размеры его сечения находятся в следующем порядке:
1) расчетный крутящий момент MP=M1U1
M1 - расчетный крутящий момент на первичном валу КП;
U1 – передаточное число от первичного вала КП до кардана на 1-ой передаче.
2) максимальная частота вращения карданного вала:
где - перед. число от карданного вала до ведущих колес; - макс скорость а/м
3) диаметры D и d трубы карданного вала по ГОСТ-5005.
4) допустимая длина LMAX.
Основные размеры крестовины и вилок карданного шарнира стандартизованы.
Предварительный выбор шлицевого соединения вилки карданного шарнира с валом и его параметров производят, ориентируясь на существующие конструкции. Выбранные параметры должны соответствовать ГОСТ.
|
|
3. Амортизаторы (А.). Типы и схемы. Характеристика и диаграмма.
Амортизаторы предназначены для рассеивания энергии колебаний автомобиля. Применяется исключительно гидравлические, двухстороннего или одностороннего действия, двух или однотрубные.
Основные требования:
Стабильность характеристик по температуре и по времени работы. Рабочее давление в современных амортизаторах до 6,2 МПа
Характеристика А. – это зависимость силы на штоке, от скорости штока относительно корпуса А.
1 – дроссельный режим
2 – открытие какого-либо отверстия
Описание характеристики А.
к – коэффициент упругого сопротивления А.
Если отверстие круглое:
- сопротивление А при скорости 1 м/с штока относительно корпуса А.
тогда
Рабочая диаграмма снимается при постоянной скорости штока на ходе отбоя и ходе сжатия. Площадь рабочей диаграммы равна работе произведенной А. за 1 цикл и равно рассеянной энергии.
Соотношение между усилием на ходе сжатия и хода отбоя. Наиболее благоприятный для плавности хода А. имеет симметричную характеристику. Она благоприятна для хорошего сцепления колеса с дорогой для хорошей устойчивости и управляемости. С целью обеспечения плавности хода и комфорта характеристики делятся не симметриями. Коэффициент хода отбоя существенно больше коэффициента хода сжатия.
|
|
Для передних в 3-5 раз
Для задних в 2-4 раза
В результате не симметричности характеристики А. имеет место эффект стягивания подвески. В результате чего уменьшается динамический ход.
Конструкция в установке А. должна быть таковой чтобы минимизировать изгибающей момент, действующий на шток А.
Изгибающий момент возникает вследствие смещения точек верхнего и нижнего крепления А. в горизонтальных плоскости и трения, действующего в механизме крепления, из-за изгиба штока разрушающего уплотнения.
Бывают однотрубные и двухтрубные.
Билет 18 Билет 18
Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 425; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!