Розрахунок зусиль, що діють на вали



 

Зусилля в зачепленні:

- колове

;

- радіальне

;

- осьове

Зусилля на ведучому валу від пасової передачі:

Fр=Q=1398 Н.

                                                                             УB

 

                                                                                  ХB         

                                                                                                                                             

                                                                                                     В

                                                         

                                                  

                      УA                                                  Fr1                                  

             ХA

                                                Ft2                          Fа1

                                                                               

Q шг                                                                                                                     Fм

                    А                   Fа2                      Ft1                             Д

                                                          Fr2                          

 

       

   

 

                                 С

 

                                Рисунок 5.1 – Схема зусиль, що діють на вали

Розрахунок провідного вала

Оскільки підшипник кульковий радіально-упорний встановлений в розпір, та відстань між точками додатка реакцій підшипників буде рівна:

    l = lп – 2a,

    де l – відстань між умовними опорами,

              lп відстань між торцями підшипників зовнішніх кілець,

              lп = 218мм,

              а – зсув положення умовної опори від широкого торця.

де В = 21 мм – ширина підшипника [4, табл. К29],

D = 80 мм– діаметр зовнішнього кільця підшипника [4, табл. К29],

d = 35 мм– діаметру внутрішнього кільця підшипника [4, табл. К29],

       α = 26о.

Тоді l = 218 – 2 × 24,5 = 169 мм.

Відстань від середини шпонки під шківом до торця підшипника 69 мм.

Тоді відстань від середини шпонки шківа до умовної опори

l = 68 +24,5 = 92,5 мм. Приймаємо 93 мм.

 

 

Складаємо схеми навантаження валу і будуємо епюри моментів, що вигинають, у вертикальній і горизонтальній площинах.

 

                                     Горизонтальна площина

 


Qшг =1398,Н                              RАг= 1560,4Н                    Ft1 = 2540,6Н                    RВг = 2703Н

                                                                                                                                                         

                                              А                                                                                В

                 82                                          40                                 40

 


                               

                                            Ми=114636 Нмм

                                                                                      Ми = 108800  Нмм

 


     

 


                                                             

 


                                       

                                                            

 

                                           Вертикальна площина

 

                        RАВ =715Н                                                                                                 RВВ=244Н

                                                                                                                                                     

 

 


                                         А                                        Fr1 = 959Н               В

  

                                                                         Fа1= 698Н

                                                                            

                   

 

 

 


                                                                                             9760 Нмм

                                                                                          

                                                                                            38000 Нмм

 

                                   

                                           Момент, що крутить

                                                            Т = 68470 Нмм

 

 

 

 


               Малюнок 5.2 Епюр моментів вхідного валу, що вигинають

 

 

Горизонтальна площина:

Σ MА = 0,        ;

Σ MB = 0,       

Перевірка: ΣХ = 0,           -Qшг + RАг – Ft1 + R= 0

                         –837,9 + 1825,5 – 1588,8 + 601,2 = 0 – вірно.

 

Моменти, що вигинають М1 = 0; М2 = – Qшг × 93 = – 837,9 ×93 = 77925 Нмм.

 

М3 = – Qшг×(93+113) + RАг× 113 = – 837,9 × 206 + 1825,5 × 113 = 33674 Нмм.

М4 = 0; М3 = R × 56 = 601,2 × 56 = 33667 Нмм.

 

Вертикальна площина:

Σ MА = 0,        ;

              Σ MB = 0,       

Перевірка: ΣХ = 0,

– Qшв + RАв  + Fr1 – R= – 837,9 + 1013,24 + 599,7 – 775,04 = 0 – верно.

Моменти, що вигинають М1 = 0; 

 М2 = – Qшв × 93 = – 837,9 × 93 = – 77925 Нмм.

М3 = – Qшв × (93+113) + RАв × 113 =

     = – 837,9 × 206 + 1013,24 × 113 = – 58111 Нмм. М4 = 0;

 М3 = – R × 56 = – 775,04 × 56 = – 43402 Нмм.

 

Епюра моменту, що крутить, будується по моменту на шківі (Т = 75,6 Н(м).

З аналізу епюр виходить, що небезпечними перетинами є перетини а – а і б–б.

Сумарний момент, що вигинає, в цих перетинах:

Розрахунок ведемо по перетину а-а, оскільки діаметр менше а момент більший.

 

Визначимо загальний запас міцності валу в небезпечному перетині.

                                                ,                                                   

де  - запас міцності по нормальній напрузі;

- запас міцності по дотичній напрузі;
                  

Для нормалізованої сталі 40Х МПа; МПа; МПа.

Перетин а-а (коло діаметром 30 мм, підшипник кочення).

 

;  (табл.13).

;  (табл.11);

 (табл..11);

= 1 – поверхностное упрочнение не предусмотрено.

 

                

 

Приймаються зміни нормальної напруги такими, що відбуваються по симетричному циклу:

;
;

мм3,  - діаметр валу в небезпечному перетині  Æ30 мм.

Приймаються зміни нормальної напруги по пульсуючому циклу:

 - полярний момент опору перетину валу.

Таким чином, .      .

Підставивши набутих числових значень в рівняння (5.4) отримаємо:

                                         .

Рекомендовані запаси міцності для валів .

 - втомна витривалість валу забезпечена.

Виконаємо перевірочний розрахунок валу на статичну міцність.

Приймаємо, що під час перевантажень напруги у всіх перетинах валу зростають в 2,76 разу (див. розд. 5).

Розрахункова умова: .

Для сталі 40Х приймаємо ,

Тоді: ;

                    ;

        < .

Статична міцність забезпечена.

Розрахунок вихідного валу

 

На вихідному валу знаходиться колесо прямозубої передачі. Встановлені радіальні кулькові підшипники. Відстань між опорами 169 мм. Відстань від середини колеса до середини підшипника 58 мм. Відстань від середини шпонки зірочки до середини підшипника 88 мм.

      

Горизонтальна площина:

Σ MА = 0,        ;

Σ MB = 0,       

Перевірка: ΣХ = 0,           – Fлг + RАг – Ft4 + R= 0

                         –1853,3 + 857,3 – 2774,5 + 3770,5 = 0 – вірно.

 

Моменти, що вигинають М1 = 0; М2 = RАг × 58 = 857,3 ×58 = 49723 Нмм.

 

М3 = RАг × (58+111) – Ft4 × 111 = 857,3 × 169 – 2774,5 × 111 = – 163086 Нмм.

М4 = 0; М3 = – Fлг × 88 = –1853,3 × 88 = – 163090 Нмм.

 

Вертикальна площина:

Σ MА = 0,        ;

             

              Σ MB = 0,       

Перевірка: ΣХ = 0,

                                        Горизонтальна площина

                        

                                          Ft2=2540,5 Н

RАг= 2380,8                                         RВ =2061,5Н                                         Fлг =2221

                                                                                                                                                           

   

А                                                                                   В

            38,5                                 38,5                                               87

 


                                         77

                                     

                                       а – а                            б – б

                                                                                       193227 Нмм

                        91630 Нмм

 


                             

 


                      

 

                                

                                                                                      163090 Нмм

                                                 Вертикальна площина

                                                                                                                                                    

RАВ =1628,3Н                                                            RВВ=2471,8Н                                          Fлв=

                                          Fr4= 1009,8Н                                                                                1853,3

 

      

А                                                                                 В

                                                                            Ми = 163090 Нмм

                               Ми = 94441 Нмм

 


                                                                  

                  

                                                                   Момент, що крутить Т = 226,7 Н×м

 

 

 


Малюнок 5.3 Епюри моментів вихідного валу, що вигинають

RАв  – Fr4 – R+ Fлв   = 1628,3 – 1009,8 – 2471,8 + 1853,3 = 0 – верно.

Моменти, що вигинають М1 = 0; 

 М2 = RАв × 58 = 1628,3 × 58 = 94441 Нмм.

М3 = RАв × (58+111) – Fr4 × 111 =

     = 1628,3 × 169 – 1009,8 × 111 = 163095 Нмм. М4 = 0;

 М3 = Fлв × 88 = 1853,3 × 88 = 163090 Нмм.

 

  Епюра моменту, що крутить, будується по моменту на зірочці (Т = 226,7 Н(м).

З аналізу епюр виходить, що небезпечними перетинами є перетини а – а і б–б.

Сумарний момент, що вигинає, в цих перетинах:

Розрахунок ведемо по перетину б-б, оскільки діаметр менше а момент більший.

Визначимо загальний запас міцності валу в небезпечному перетині.

де  - запас міцності по нормальній напрузі;

- запас міцності по дотичній напрузі;
                  

Для нормалізованої сталі 45 МПа; МПа; МПа.

Перетин а-а (коло діаметром 45 мм, підшипник кочення).

 

;  (табл.13).

;  (табл.11);

 при шероховатости Rа0,8 (табл..11);

= 1 – поверхностное упрочнение не предусмотрено.

 

                

 

Приймаються зміни нормальної напруги такими, що відбуваються по симетричному циклу:

;
;

мм3,  - діаметр валу в небезпечному перетині  Æ45 мм.

Приймаються зміни нормальної напруги по пульсуючому циклу:

 - полярний момент опору перетину валу.

Таким чином, .       .

В результаті, підставивши набутих числових значень в рівняння (5.4) отримаємо:       .

Рекомендовані запаси міцності для валів .

 - втомна витривалість валу забезпечена.

Виконаємо перевірочний розрахунок валу на статичну міцність.

Приймаємо, що під час перевантажень напруги у всіх перетинах валу зростають в 2,57 разу (див. разд. 5.1).

Розрахункова умова: .

Для сталі 45 приймаємо МПа,

де МПа – напруга текучості матеріалу валу [6, табл. 6].

Тоді:        ;

                              МПа;

                   МПа < МПа.

Статична міцність забезпечена.


Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 358; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!