Звено – это устройство любого физического вида и конструктивного оформления, но описанное определенным дифференциальным уравнением. Звено – математическая модель любой части САУ.
Министерство образования и науки Российской Федерации Старооскольский технологический институт им. А.А. Угарова (филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» (СТИ НИТУ «МИСиС») Оскольский политехнический колледж» Курсовой проект по дисциплине «Элементы систем автоматики» Специальность 230103 Тема: Расчетсистемы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам Вариант 18 Студент Милютин А.П. Руководитель Трубицына О.В. 2013 Содержание Введение…………………………………………………………………………………………………………….. 1.Теоретическая Часть. Структурные схемы САУ…………………………………. 1.1 Основные типы соединений…………………………………… 1.2 . Правила преобразования структурных схем линейных систем…… 1.3 Вычисление передаточной функции одноконтурной системы………… 1.4 Вычисление передаточной функции многоконтурной системы……… 2.Специальная часть……………………………………………………………………………………….. 2.1. Описание исследуемой системы и ее характеристики…………………… 2.2. Синтез системы и определение передаточных функций………………. 2.3. Исследование устойчивости и качества динамических режимов систем…………………………………………………………………………………………………………………. 2.4 Исследование точности системы………………………………………………………….. 2.5.Выявление систематических ошибок…………………………………………………….. 2.6 Конструктивные расчеты регулятора скорости……………………………. 3.Охрана труда. Пожарная связь и сигнализация…………………………………. Заключение………………………………………………………………………………………………………… Список используемых источников……………………………………………………………….. Введение Принцип действия любой системы автоматического регулирования (САР) состоит в том, чтобы обнаружить отклонение регулируемых величин, характеризующих работу машины, или протекание процесса от требуемого режима, и при этом воздействовать на машину или процесс так, чтобы устранить возникшие отклонения. Задача разработки САР состоит в том, чтобы на основании некоторых априорных сведений об объекте и заданным техническим требованиям к системе в целом, выбрать соответствующую элементную базу и составить схему системы, обеспечивающую реализацию этих требований. В качестве основного метода в работе исследования используется метод логарифмических частотных характеристик, который отличается простотой, наглядностью и приводит к легко обозримым результатам. Это позволяет применить его наряду с методами, основанными на использовании вычислительной техники, которые тоже используются в ходе выполнения работ. Кроме такого подхода, метод переменных вход-выход (передаточные функции - частотные характеристики), существует множество других методов, в частности метод переменных состояния, особенностью которого является управляемость и наблюдаемость, метод аналитического конструирования регуляторов. Сложность современных автоматических систем значительно возросла. Если в период частичной автоматизации они обычно состояли из отдельных САР, взаимная координация действий которых осуществлялась человеком, то теперь возникла необходимость в автоматической координации их действий и, следовательно, в создании сложных взаимосвязанных и многоуровневых систем автоматического управления (САУ). Более передовые объекты управления нашего времени требуют применения нечеткой логики при конструировании систем управления, что также требует создания и освоения более сложных методов исследовании и проектирования. Однако, основные понятия, принципы, задачи и методы автоматического регулирования сохраняют свою актуальность и получают дальнейшее развитие в современных теориях и подходах к проектированию сложных автоматизированных систем, расчет которых немыслим без вычислительной техники. Целью данной работы является изучение и самостоятельное применение основных положений классической теории автоматического управления в решении задачи электропривода - анализе системы автоматизированного электропривода постоянного тока и синтезе последовательного корректирующего устройства. Курсовой проект ставит следующие задачи: описание объекта регулирования, анализ непрерывной системы, исследование устойчивости. Программное обеспечение к курсовой работе представляет собой моделирующий комплекс Experiment, обеспечивающий расчет реакции системы на типовые управляющие или возмущающие сигналы. Дублирующей средой модулирования является универсальный пакет MATLAB. 1. Теоретическая Часть.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Структурные схемы САУ
Основные типы соединений
Структурная схема – это графическое представление математической модели системы в виде соединений звеньев, условно обозначаемых в виде прямоугольника с указанием входной и выходной величин и передаточных функций. Обозначение передаточной функции записывают, как правило, внутри прямоугольника.
|
|
|
Суммирующие звенья изображаются в виде круга, разделенного на секторы. Сектор, на который подается величина с обратным (отрицательным) знаком, затемняют или перед соответствующим входом ставят знак минус.
А б в
Рисунок 1 – Схемы суммирующих звеньев
Звено – это устройство любого физического вида и конструктивного оформления, но описанное определенным дифференциальным уравнением. Звено – математическая модель любой части САУ.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 249; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!