Занятие 13(2 часа) Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем изменением величины и частоты напряжения

Общие определения.

В соот­ветствии с приведенными ранее формулами можно записать, что частота вращения ротора n, об/мин, равна:

где f₁— частота питающей сети, Гц;

р — число пар полю­сов двигателя;

s — скольжение, отн. ед.

 

Из формулы следует, что существуют три основных способа регулирования частоты вращения:

• изменением частоты f₁ питающего двигатель напряже­ния;
• изменением числа пар полюсов р;
• изменением скольжения s.

Скольжение двигателя можно изменить, если вводить в обмотку ротора дополнительное активное сопротивление. Этот способ подробно был рассмотрен в предыдущем занятии.

 

Все три способа нашли широкое применение на практике.

 Кроме указанных трех способов регулирования частоты вращения ротора в автоматических электроприводах иногда применяется способ изменения величины напряжения на статоре двигателя.

 

Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем изменением величины напряжения.

 

Изменение напряжения, подводимого к статору АД, позволяет осуществлять регулирова­ние его координат с помощью относи­тельно простых схем управления .

Рис.13.1. Схема управления изменением напряжения, подводимого к статору асинхронного двигателя.

На рисунке:

1 - регулятор напряжения 

2 - статор двигателя

U_у - внешний сигнал управле­ния

U_{1 ном} – сетевое  напряжение

U_{1 рег} – выходное напряжение регулятора

 

Для регулирования координат АД между сетью переменного тока со стандартным напряжением U_{1 ном}и статором двигателя 2 вклю­чен регулятор напряжения 1, выходное напряжение которого U_{1 рег} изменяется с помощью маломощного внешнего сигнала управле­ния U_у в пределах от значения сетевого напряжения U_{1 ном} и практически до нуля.

При этом частота напряжения на двигателе не изменяется и равна стандартной (f₁=50 Гц).

Регулирование напряжения на статоре не приводит к изменению скорости холостого хода

и не влияет на критическое скольжение s_k ,

но существенно изменяет критический момент М_к.

Уменьшение М_к происходит пропорционально квадрату снижения напряжения.

В результате при изменении U_{1 рег} искус­ственные характеристики 3...6, построенные соответственно при напряжениях (1; 0,8; 0,6 и 0,4) U_{1 ном} оказываются малопригодными для регулирования скорости, так как по мере уменьшения напряже­ния резко снижаются критический момент АД и тем самым его пе­регрузочная способность, а диапазон регулирования скорости очень мал.

 

 

Рис.13.2. Механические характеристики асинхронного двигателя при изменении напряжения на его статоре.

 

 Разомкнутая схема, приведенная на рис. 13.1, используется лишь для воздействия в переходных процессах на момент АД, что может требоваться, например, для обеспечения заданного ускорения дви­жения ЭП или регулирования натяжения на исполнительном орга­не рабочей машины.

---

Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 658; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

⇐ Предыдущая9101112131415161718Следующая ⇒

---

Мы поможем в написании ваших работ!