Главная ветвь – это ветвь, включающая звенья между входом и выходом. Главный контур – это контур, охватывающий все звенья.
Рис. 4
Рассмотрим соединение c единичной обратной связью (рис. 5).
Рис. 5
Преобразование структурных схем
В общем случае система может быть многоконтурной. Любую многоконтурную систему можно свести к одноконтурной системе, выполнив структурные преобразования.
Рассмотрим правила преобразования структурных схем.
Перенос сумматора с входа звена на выход (рис. 6)
Рис. 6
Перенос сумматора с выхода звена на вход (рис. 7)
Рис. 7
Перенос узла с входа звена на выход (рис. 8)
Рис. 8
Перенос узла с выхода звена на вход (рис. 9)
Рис. 9
Рекомендация: при преобразовании структурных схем необходимо “тянуть” узел к узлу сумматор к сумматору.
Пример. Выполнить преобразование структурной схемы и записать передаточную функцию замкнутой системы(рис. 10).
Рис. 10
С учетом
схему можно представить в виде рис. 11.
Рис. 11
Далее схему можно представить в виде (рис. 12)
Рис. 12
Передаточная функция замкнутой системы равна:
Литература
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. "Теория систем автоматического управления". Профессия, 2003 г. - 752с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 468с.
3. Основы теории автоматического управления / В.С. Булыгин, Ю.С. Гришанин, Н.Б. Судзиловский и др.; под ред. Н.Б. Судзиловского. М.: Машиностроение, 1985. - 512с.
|
|
|
4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1976. - 256с.
5. Попов Е.П. Теория нелинейных систем. М.: Наука, 1979. - 255с.
6. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского- М.: Наука, 1987. - 712с.
7. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Наука, 1977. - 270с.
Дата добавления: 2018-05-02; просмотров: 177; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!