Обратная связь – ОС может быть положительной(если знак входного сигнала и сигнала ОС совпадают) и отрицательной (если они противоположны по знаку).
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ЕВРАЗИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Дисциплина:
Теория Автоматического Управления»
СРС
На тему:
«Построение структурных схем систем автоматического управления»
| № | Качества выполнения работы | Диапазон оценки | Получено % |
| 1 | Не выполнено | 0% | |
| 2 | Выполнено | 0-50% | |
| 3 | Самостоятельная систематизация материала | 0-10% | |
| 4 | Выполнения требуемого объема и в указанный срок | 0-5% | |
| 5 | Использование дополнительной научной литературы и новизна | 0-5% | |
| 7 | Защита | 0-20% | |
| 8 | Итого: | 0-100% |
Преподаватель: Баймухамедова С.К.
Студент: Алдиярбеков Д.М.
Алматы 2018
Введение
Структурной схемой системы называется графическое изображение показывающее, из каких элементов состоит система, и каким образом они соединены между собой.
Структурная схема отражает динамические свойства системы и является ее математической моделью.
В соответствии со структурной схемой всегда можно записать передаточную функцию системы и ее дифференциальное уравнение.
Основы структурного метода
Основными элементами структурной схемы являются:
1. Динамические звенья направленного действия.
Звенья изображаются прямоугольниками, в которые записываются операторы преобразования сигналов. В звеньях направленного действия сигнал с входа передается на выход. При изменении входного сигнала изменяется выходной, при изменении выходного сигнала входной не изменяется. При соединении звеньев направленного действия их динамические свойства не изменяются.
|
|
|
2. Связи, которые обозначаются линиями со стрелками, указывающими направление передачи сигналов. Различают прямые и обратные связи.
3. Сумматоры, в которых суммируются или вычитаются сигналы.
4. Узлы разветвления, обозначаемые точками, в которых сигналы расходятся на два или несколько направлений.
На структурных схемах все воздействия описываются в изображениях.
В структурных схемах используются следующие виды соединений:
- последовательное;
- параллельное – согласованное;
- параллельное – встречное.
Последовательное соединение – это соединение, в котором выходная величина предыдущего звена является входной для последующего.
Рис. 1
Передаточная функция последовательного соединения равна произведению передаточных функций этих звеньев
(1)
Параллельное - согласованное соединение – это соединение, в котором входная величина является общей для всех звеньев, а выходная равна сумме выходов каждого звена (рис. 2).
|
|
|
Рис. 2
Передаточная функция параллельного – согласованного соединения равна сумме передаточных функций этих звеньев
(2)
Параллельное-встречное соединение – это соединение, в котором выходная величина обратно подается на его вход через другое звено. Такое соединение называется соединением с обратной связью (рис. 3).
Обратная связь – ОС может быть положительной(если знак входного сигнала и сигнала ОС совпадают) и отрицательной (если они противоположны по знаку).
На практике широко используется отрицательная обратная связь (ООС) для устойчивой работы системы.
|
Рис. 3
Запись передаточных функций замкнутых систем
Рассмотрим соединение c обратной связью (рис. 4).
Дата добавления: 2018-05-02; просмотров: 135; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!