Построение математической моделив среде MATLABSimulink
Цель работы:
· Получить математическую модель теплового объекта.
· Получить математическую модель одноконтурной системы автоматического регулирования температуры.
· Получить переходный процесс в среде MATLAB.
· Оптимизация настроечных параметров ПИД-регулятора.
Математическая модель теплового объекта
- Определить параметры объекта по кривой разгона (рис.7.)
Для определения закона регулирования и настроечных параметров регулятора, аппроксимируем кривую разгона передаточной функцией апериодического звена с запаздыванием:
Значения a и b находим по номограмме расчета и нахождения эквивалентных постоянных времени исходя из соотношения 
.
Например: 
- По передаточной функции собираем схему модели объекта в среде MATLAB.
Рис.11. Схема модели теплового объекта.
Рис.12. Кривая разгона модели объекта
Данная кривая разгона является аналогом кривой, полученной экспериментально, следовательно, модель объекта значима.
- Исходя из найденных настроечных параметров ПИД-регулятора и его передаточной функции, собрать схему модели одноконтурной САР температуры.
Найденные настроечные параметры ПИД-регулятора по таблицам:
1. Коэффициент пропорциональности kр ;
2. Время изодрома Тi; Тi =2.4 
3. Время предварения Td; Td=0.4
Передаточная функция ПИД-регулятора: 
Рис.13. Одноконтурная система автоматического регулирования температуры.
|
|
|
- Получить переходный процесс
Рис.14. Переходный процесс.
- Сравнить данный переходный процесс с тем, который был получен экспериментальным путем (настроечные параметры ПИД-регулятора: 
, Тi =200, Td=50)
- Провести оптимизацию настроечных параметров ПИД-регулятора:
1. с помощью ручной подстройки
2. с помощью блока-оптимизатора NCDили SignalConstraint
Рис.15. Оптимизация с помощью блока NCD
- Сделать вывод
Лабораторная работа № 5
Программа для ПЛК-154А-Л (среда CoDeSys)
Цель работы:
Написать программу для ПЛК, такую что: на 4 свободных дискретных выхода можно подключить 6 лампочек, которые должны поочередно мигать через определенное время и с последней 6-ой лампочки переходить на 1-ую.
1. Открытьпрограмму C:\Documents and Settings\student\Рабочийстол\laborary\light.
2. В открываемом левом окне, внизу нажимите левой кнопкой вкладку ресурсы\ потом нажимать на Конфигурация ПЛК.
Определение переменных, участвующих в программе
Для того чтобы работали все 6 лампочек на 4 дискретных выхода, необходимо поставить реле, управляющее группами контактов.
Рис.16. Электрическая схема для данной программы.
Объявление и определение переменных на языке ST:
Программа (используется язык LDи функциональные блоки):
|
|
|
3. Подключить автомат на стенде.
4. Выберите пункт меню «онлайн»(online) выберите команду «подключение» (login)или одновременно нажимите набор клавиатур alt+F8
5.Выберите пункт меню «онлайн» выберите команду «старт»(start) или нажимите клавиатуру F5
- Изучить назначение контактов и функциональных блоков (операторы и функции МЭК) ( среда CoDeSys: справка)
Лабораторная работа № 6
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 287; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!