Описание установки для проведения лабораторной работы

Конструкция.

Объектом регулирования в данном случае служит эмулятор печи ЭП 10 (рис.3.). На печатной плате смонтированы встроенные нагреватель мощностью 10 Вт (ПЭВ 10) и измеритель температуры (термопреобразователь сопротивления ТСМ 50М), клеммные разъемы для подключения к сети питания (220 В) и терморегулятору ТРМ, а также светодиод для индикации протекания тока через нагреватель (при включении нагрева). Печатная плата установлена в корпусе с прозрачной крышкой, предназначенном для настенного крепления или размещения на горизонтальной поверхности.

Для реализации ПИД-закона регулирования питание к нагревателю подается через твердотельное реле HD-1022-10U.

Автоматическое регулирование температуры в печи производится программируемым логическим контроллером ПЛК-154 производства фирмы ОВЕН (г. Москва).

Сигналы от датчиков температуры поступают на аналоговые входы ПЛК-154, в регуляторе-измерителе сигнал преобразуется и по каналу Ethernetданные поступают в компьютер на плату расширения TCP/IP.

Техническое описание.

Для нагрева используется резистор ПЭВ 10. Если температура в резисторе ниже заданного значения, то подаваемое на него питание увеличивается при помощи твердотельного реле HD-1022-10U. Когда температура нагревателя приближается к заданному значению, твердотельное реле уменьшает подаваемое питание и вовсе сводит его к минимуму до тех пор, пока температура не начнет опускаться ниже установленного значения.

Автоматическое регулирование температуры осуществляется при помощи ПИД-регулятора, созданного в программном комплексе CoDeSys.

II- Практическая часть

Снятие динамической характеристики

Для снятия динамической характеристики мы выполняем следующие этапы:

-ОткрытьпрограммуC:\Documents and Settings\student\Рабочийстол\laborary\krivaya razgona

-в открываемом левом окне, внизу нажимите левой кнопкой вкладку визуализации(visualizations)\ потом нажимать на «temp»

-подключить автомат на стенде.

- Выберите пункт меню «онлайн»(online) выберите команду «подключение» (login)или одновременно нажимите набор клавиатур alt+F8

- Выберите пункт меню «онлайн» выберите команду «старт»(start) или нажимите клавиатуру F5

-Нажимать кнопку « START/STOP» на экране

-Нажимаем кнопку «напряжение»

- Ввести значение напряжения ( меньше или равно 3)

- Подождать до тех пор, пока температура не станется постоянной, нажимать printscreenи сохранить полученную кривую. ( Каждое деление соответствует 2 минуты).

Рис .7. Динамическая характеристика при напряжении 2.6 В

- Рассчитать динамические свойства объекта:

· запаздывание τ

· постоянная времени объекта T_об

· коэффициент передачиk_об= k_об=

Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 268; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 4 5 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!