Дослідження характеристик і регулювальних властивостей привода з двигуном постійного струму змішаного збудження
Мета роботи
Експериментально одержати швидкісні 
і за допомогою розрахунку механічні 
характеристики двигуна змішаного збудження у рушійному і гальмівних режимах при сталій напрузі джерела живлення.
Короткі теоретичні положення
Двигуни постійного струму змішаного збудження мають незалежну і послідовну обмотки збудження, які вмикаються узгоджено. Таким чином магнітні потоки цих обмоток додаються. Двигуни різних серій мають різне співвідношення між намагнічуючими силами обмоток. Найбільш поширеним є таке співвідношення, при якому рівність намагнічуючих сил настає при номінальному струмі.
Двигуни змішаного збудження, завдяки наявності обмотки послідовного збудження мають добрі пускові характеристики - більшу кратність пускового моменту при меншій кратності пускового струму (порівняно з двигунами незалежного збудження).
Для виконання розрахунків аналітичні методи не можуть бути використані в зв'язку з тим, що потік двигуна залежить від струму якоря. Тому заводом для випускаємої серії двигунів даються так звані універсальні характеристики залежності частоти обертання і моменту від струму. Такі характеристики у відносних одиницях для серії двигунів типу МП зображені на рис. 3.1.
Рис. 3.1
Коли струм якоря дорівнює нулю, магнітний потік двигуна змішаного збудження створюється обмоткою незалежного збудження, в наслідок чого двигун має кінцеве значення швидкості ідеального холостого ходу (рис. 3.2.), цю швидкість можна обчислити за формулою 
, де Фш - магнітний потік, створений незалежною (шунтовою) обмоткою збудження.
|
|
|
Рис. 3.2
Коли двигун постійного струму змішаного збудження переходить в режим рекуперативного або eелектродинамічного гальмування, струм в якорі і послідовній обмотці збудження змінює напрям. Магніторушійна сила послідовної обмотки стає розмагнічуючою, внаслідок чого механічні характеристики круто піднімаються вгору. Щоб запобігти негативному впливу послідовної обмотки при переході двигуна через швидкість w0, послідовну обмотку збудження вимикають або, що технічно простіше, закорочують, після цього характеристики стають прямолінійними (рис. 3.2.).
Програма роботи
1. Записати паспортні дані електричних машин, які входять до експериментальної установки, підібрати апаратуру, вимірювальні прилади і реостати.
2. Зібрати схему установки згідно рис. 3.3 (РДЗ – регульоване джерело збудження).
3. Зняти швидкісні характеристики двигуна в генераторному і рушійному режимах без додаткового опору в колі якоря (Rд=0) при:
а) узгодженому вмиканні обмоток збудження;
б) зустрічному вмиканні обмоток збудження;
|
|
|
в) закороченій послідовній обмотці збудження.
4. Зняти реостатну швидкісну характеристику з Rд=(4…5)Rя.к. в рушійному режимі і режимі противмикання при узгодженому вмиканні обмоток збудження.
5. Зняти характеристики електродинамічного гальмування при допоміжному опорі Rд (задається викладачем) для випадків:
а) узгодженому вмиканні обмоток збудження;
б) зустрічному вмиканні обмоток збудження;
в) закороченій послідовній обмотці збудження.
Рис. 3.3
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 360; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!