Площадные корреляционные алгоритмы
Корреляционные алгоритмы основаны на вычислении взаимной корреляционной функции между яркостями изображений на левом и правом снимкахи определения максимума корреляционной функции, которая является кретерием соответствия выбранных участковна левом и правом снимках. Корреляционные алгоритмы:
1.Ленйные
2.Площадные
Площадные корреляционные алгоритмы- 
Выбирается окрестность вокруг точки m1. исходную область нужно найти на правом снимке в области поиска. Для этого используется корреляционная функция:
Одномерная кореляц. Функция:
-нормирующий множитель, который построен так чтобы 
не превышала определенной величины, в данном случае 1.
K*K-размер зоны образа,
N*N-размер зоны поиска.
-яркость элемента с координатой 
на левом снимке.
- яркость элемента с координатой 
на правом снимке. 
-сдвиг, =0,1,…,N. Если 
максимальна в точке 
то m1 точно совпадает с тем же изображением на правом снимке.
Выбор образа зависит от многих величин: масштаба снимков, размере, формы и типа объекта,
Существует двумерная корреляционная функция
- сдвиг по y, =0,1,…,N.
Обычно размер зоны образа 3*3 или 5*5, но этот параметр настраиваемый для определенного типа снимка. Область поиска может быть весь снимок, но его можно ограничить.
Цифр. из-ие, основные понятия
Цифр.изобр -е – это матрица чисел, каждый элемент кот. есть яркость соответствующего исх. изобр-я. Цифр.изобр-ие м.б. получено с помощью съемки цифр.ф/аппаратом, путем съемки скан.съем.сист. за счет сканир-ия пространств. объекта (косм.скан.съем.сист.), путем сканир-ия фотографич. или др.изобр-ия, путем расчета/матем.мод-ия любой картины. Геом.точ-ть цифр.из-ия опр-ет 2 фактора: 1)размер элемента изобр-ия(опр-ся съем.сист., 5-10мкм, с изм-ем разреш. исх-го из-ия меняется точность опр-ия коор-т точек сн.;
|
|
|
2) Точность позиционирования - это точность, с кот. элементы лежат друг от друга, зависит от расположения в линейке ПЗС и расположения между собой. При получении цифр.из-ия одновременно происходят 2 процесса:-дискретизация и квантование.
Д-переход от непрер. из-ия к дискр. из-ию с заданным шагом Δx,Δy.
К - весь диапазон яркостей разбивается на уровни. За счет кв-ия достигается более широкий динам.диап., что явл-ся преимущ-вом цифр. съемки перед аналог. Дин. диап.-изм-ие яркостей, в пределах кот. работает измерит. сист. Цифр. из-ие характеризуется геометр.и радиометр. разр-ем. Геом разр-ие-линейный размер пиксела(в метрах-на местности, мкм – на снимке, либо числом точек на дюйм dpi(разрешающая способность сенсора опредляется площадкой на земной поверхности, соответствующей одной элементарной ячейке сенсора). Радиометр.разр-ие(опр-ся чувствительностью сенсора к изменениям интенсивности Эл/маг излучения, те наименьшей разницы в уровнях энергии излучения, которую можно зарегистрировать с помошью данной аппаратуры)-число уровней квант-ия яркости исх.из-ия (бинарное, многоград) и фотометр. содержание элемента из-ия(одноцв.,полутон., цв.,спектрозон.). Цв.из-ие получается путем съемки на спец. 3х-сл. матрицу с использ-ем соотв.св/фильтров. Проблема цифр.съемки малый формат. При получ-ии цифр. из-ий часто возникают шумы-значит. изм-ие яркости отд.элементов из-ия. В связи с этим необх. предв. обр-ка из-ий: яркостные преобр-ия, подавл.шумов, подчеркив./сглажив. границ и контуров.
|
|
|
8.2. Принцип.схема формирования цифр.из‑ия
С т.зр. геометрии формир-ия цифр.из-ия можно выделить 3 типа:
1)сканир-ие ф/мат. с пом. фотограм. сканеров, 2) пол-ие цифр.из-ия путем ф/съемки простр-ва объекта на цифр. матр., 3) путем сканир-ия пов-сти Земли (или простр-ва объектов) сканером, установл. на косм. или л/а.
Устр-во сканера
ПЗС: св/чувств. пов-сть образована сеткой кремниевых диодов, каждый из кот.соединен с ячейкой хр-ия заряда. На пов-сть ПЗС-линейки или матрицы с помощью объектива проецир-ся из-ие наблюд. объекта.
|
|
|
Сканир-ие-последоват.поэлементный просмотр. При сканир-ии СК задается линейкой(ось x) и направляющими, по кот. перемещ-ся чувств.элемент(ось y).
После того как выполнено сканир-ие, из-ие предст. в виде матрицы и за начало берем любой элемент.
Строка и столбец этой матрицы будут соответствовать в простр-ве измере-ий положению соотв.напр-их x,y. Координаты эл-та цифр.из-ия будут опред-ся соотв. номером ij столбца и строки. Для того, чтобы перейти к метрич.системе нужно
, Δx,Δy-размеры чувств. эл-та по осям x,y.
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 117; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!