Идентификация точек на стереопаре снимков
Идентификация точек на стереопаре снимков осуществляется с использованием кореляционных алгоритмов.
Корреляционные алгоритмы основаны на вычислении взаимной корреляционной функции между яркостями изображений на левом и правом снимках и определения максимума корреляционной функции, которая является критерием соответствия выбранных участков на левом и правом снимках. Корреляционные алгоритмы:
1.Линейные
2.Площадные
Площадные корреляционные алгоритмы- 
Выбирается окрестность вокруг точки m1. исходную область нужно найти на правом снимке в области поиска. Для этого используется корреляционная функция:
Одномерная кореляц. Функция:
-нормирующий множитель, который построен так чтобы 
не превышала определенной величины, в данном случае 1.
K*K-размер зоны образа,
N*N-размер зоны поиска.
-яркость элемента с координатой 
на левом снимке.
- яркость элемента с координатой 
на правом снимке. 
-сдвиг, =0,1,…,N. Если 
максимальна в точке 
то m1 точно совпадает с тем же изображением на правом снимке.
Выбор образа зависит от многих величин: масштаба снимков, размера, формы и типа объекта,
Существует двумерная корреляционная функция
- сдвиг по y, =0,1,…,N.
Обычно размер зоны образа 3*3 или 5*5, но этот параметр настраиваемый для определенного типа снимка. Область поиска может быть весь снимок, но его можно ограничить.
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 25; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!