Преобразование поворотов
Если 
– поворот 2700, если 
– поворот 
, если 
– поворот 1800
Например, чтобы сделать поворот нужно ответить на вопрос:
1) В какой системе координат определяются координатные векторные – в лево сторонней или право сторонней
2) Как переделяются положительные и отрицательные повороты
3) Вращается объект или система координат
4) Координаты записываются в виде строк или столбцов матрицы
5) Вокруг какой линии или оси осуществляется поворот
Общепринятыми являются: правосторонняя система координат, объект вращается в неподвижных координатах, положительный поворот определяется правилом правой руки, т.е. поворот по часовой стрелке осуществляется вокруг оси при наблюдении от начала координат вдоль положительной оси и координатные векторы представляются в виде строки матрицы.
[x y z 1] – однородная координата
Дата добавления: 2015-12-17; просмотров: 17; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!