Связь между общеземной и референцией системами координат

 

В общем случае начала общеземной и референцией систем координат не совпадают, имеет место также различие в ориентировке осей этих систем координат (рис.14).

Рис. 14. Обнуленная и референцная прямоугольные системы координат

 

Если воспользоваться углами Кардано, то связь между рассматриваемыми системами координат будет:

В этих соотношениях учет еще масштабный множитель m. Часто m представляют в виде m=1+β₀. Тогда формулы преобразования будут:

X=X_r+β₀X_r-ε_zY_r+ε_yZ_r+∆X

Y=Y_r+β₀Y_r+ε_zX_r+ε_xZ_r+∆Y

Z=Z_r+β₀Z_r-ε_yX_r+εxY_r+∆Z

Часто возникает задача по определению параметров преобразования координат. В этом случае систему уравнений удобно записывать в виде:

Легко видеть, что для определения семи параметров преобразования необходимо располагать координатами минимум трёх пунктов в обеих системах координат.

 

Если я видел дальше других, то потому,

что стоял на плечах гигантов

Ньютон

---

Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 52; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!