Абсолютный и дифференциальный способы позиционирования.
В настоящее время существует множество методов определения координат отдельных пунктов. Обычно выделяются абсолютные (автономные) и относительные (дифференциальные) способы определения координат. В первом случае работает один приемник, в то время как во втором необходимо, по крайней мере, два приемника, причем один должен находиться на точке с известными координатами (базавая станция), а второй (ровер) перемещается от точки к точке для измерений. К дифференциальным относят все способы, где формируются поправки или разности результатов измерений.
В дифференциальном способе псевдодальности до спутников измеряют с двух станций на земле. Одна ставится на пункте с известными координатами. Ее называют базовой, другая, подвижная (rover), размещается над новой точкой.
На базовой станции измеренные псевдодальности сравнивают с расстояниями, вычисленными по координатам, и определяют их разности. Эти разности, так называемые дифференциальные поправки, передают на другую
станцию для исправления измерений. Способ основан на предположении, что многие
погрешности, одинаково влияют на измерения с каждой станции.
В широком смысле под дифференциальным позиционированием часто понимают способ определения местоположения приемника в реальном времени по переданным данным.
7. Чем отличается альманах от эфемерид?
Навигационные спутники передают два вида данных — альманах и эфемерид.
|
|
|
Альманах содержит параметры орбит всех спутников. Каждый спутник передаёт альманах для всех спутников. Данные альманаха не отличаются большой точностью и действительны несколько месяцев. Если приёмник был отключён более 30 минут, а потом включён, он начинает искать спутники, основываясь на известном ему альманахе. По нему приёмник выбирает спутники для инициации поиска.
Данные эфемерида содержат очень точные корректировки параметров орбит и часов для каждого спутника, что требуется для точного определения положения спутников.
Каждый навигационный спутник передаёт только данные своего собственного эфемерида. Эти данные действительны только 30 минут. Спутники передают свой эфемерид каждые 30 секунд. Если приёмник был отключён менее чем на 30 минут, а потом включён, он начинает искать спутники, основываясь на известном ему эфемериде. По нему приёмник выбирает спутники для инициации поиска.
----
Эфемерида - спрогнозированные параметры орбиты и их производные
Альманах – набор сведений, о текущем состоянии навигационной системы в целом, включая загрублённые эфемериды применяемые для поиска видимых спутников и выбора оптимального созвездия и содержащих сведения.
|
|
|
альманах – общие данные о параметрах орбиты навигационных спутников;
эфемериды – данные, уточняющие эти параметры для конкретного спутника в конкретный момент времени.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 209; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!