Структура глобальных систем позиционирования и назначение их подсистем.
Назначение глобальных систем спутникового позиционирования (ГССП) и их предшественники ГССП предназначены для определения пространственных координат (позиционирование) и скорости объектов на поверхности Земли, в околоземном воздушном и космическом пространстве, а также обеспечения пользователей сигналами системного времени, привязанного к международным временным шкалам.
Системы глобального спутникового позиционирования GPS разработаны в США. Аналогичная российская спутниковая система носит название ГЛОНАСС.
Система GPS позволяет определять координаты в любой точке земного шара, в любое время, независимо от погодных условий. Точность определения координат колеблется (в зависимости от типов и классов аппаратуры, а также от методики измерений) от 100 м до 1 мм. Основные преимущества GPS-технологии по сравнению с традиционными геодезическими методами:
- не требует взаимной видимости между пунктами;
- работает в любых погодных условиях, в любое время, в любой точке Земли;
- обладает высокой точностью определения координат;
- имеет гораздо более высокое быстродействие;
- предоставляет трехмерные координаты в плане и по высоте.
Навигационные системы NAVSTAR GPS и ГЛОНАСС состоят из трёх основных подсистем:
· подсистема космических аппаратов
· подсистема контроля и управления
· навигационной аппаратуры потребителей
Подсистема контроля и управления состоит из центра и сети вспомогательных станций. В задачи подсистемы входит контроль правильности функционирования спутников, выдача на спутники программ, команд управления и навигационной информации.
|
|
|
Спутники, разбитые на группы, вращаются в своих орбитальных плоскостях на неизменной средневысотной орбите, на постоянном расстоянии от поверхности Земли (около 20 тысяч километров). Для получения сигнала в любое время, в любой точке земного шара и в сотне километров от поверхности при используемой геометрии требуется 24 спутника.Орбиты 24 аппаратов образуют "сетку" над поверхностью Земли, благодаря чему над горизонтом всегда гарантированно находятся минимум четыре спутника, а созвездие построено так, что, как правило, одновременно доступно не менее шести.
4. В чем суть кодового измерения дальностей?
Измерения дальностей между приемником и спутниками, а также наземное дальности между приемником основаны на использовании кодовых и фазовых сигналов, излучаемых спутниками.
Кодовые измерения дальностей выполняются со значительными погрешностями (до нескольких метров) и получаемые величины называют псевдодальности. Аппаратура спутника и приемника синхронно генерируют однотипные кодовые сигналы. Кодовые сигналы от спутника поступают к приемнику с запозданием на время, равное времени распространения радиоволны, и расстояния между спутником и приемником (псевдодальности).
|
|
|
GPS основана на местоопределении по расстояниям до спутников. Это
означает, что координаты некоторого объекта на Земле вычисляются на
основе измерения расстояний до группы спутников в космосе. Спутники при
этом выполняют роль точно координированных точек отсчета.
В кодовом методе для определения дальностей используются специальные дальномерные коды. Они представляют собой импульсы, чередующиеся в определенной последовательности. Обычно их обозначают символами 0 и 1. Таким образом, код — это некоторая периодически повторяющаяся комбинация 0 и 1.
Практически коды имеют псевдослучайное распределение О и 1. На спутнике и в приемнике синхронно генерируют одинаковые коды.
-Расстояние до спутника определяется путем измерения промежутка
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 62; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!