Методика проектирования ГРПМ и их этапы.
Процесс разработки ГРПМ состоит из следующих основных этапов: технологического, алгоритмического и технического. Между ними существует взаимосвязь,обусловленная технико-экономическими соображениями.
При проектировке ГРПМ необходимо знать количество основного оборудования, которое определяется техническими возможностями промышленного робота (ПР) и временем обработки заданной детали на станке.
Расположение оборудования при проектировании должно быть привязано к конкретным осям здания и стрелками указано направление движений, перемещений механизмов и грузопотоков.
В зависимости от условий работы ГРПМ могут комплектоваться ПР различного типа, выбранных из числа существующих моделей, или конструкциями, специально разработанными для конкретных целей.
Технологическая подготовка комплекса
Определение марки ПР.
Определение требований КПР
Определение требований к станкам, их модернизация
Определение требований к вспомогательным устройствам: транспортно-загрузочным устройствам, схватам, складам, таре.
Определение планировки ГРПМ. Составление технических требований
Определение технического уровня ГРПМ. Расчет показателей уровня
Определение операций подлежащих роботизации, характеристика движений ПР
Составление свободной
таблицы основных характе-
-ристик ГРПМ и обрабаты-
-ваемых на них деталей
Составление карты по при-
-менению ПР. Определение
координат перемещений
движений ПР
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 15; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!