Гибкие производственные системы сборки
Составной частью гибкого сборочного производства является гибкий производственный модуль (ГПМ). ГПМ служит для сборки изделий различной номенклатуры, может встраиваться в гибкие производственные системы (ГПС) и функционировать в автоматическом режиме. В качестве основного технологического оборудования ГПС сборки используют программируемые сборочные станки или промышленные роботы (ПР). Помимо основного оборудования ГПМ имеет периферийные устройства-накопители, устройства загрузки-выгрузки, бункерно-магазинные устройства, устройства ориентации деталей и сборочных единиц, а также технологическую оснастку.
ГПМ могут быть с линейным, параллельным, круговым и объемным расположением ПР. Управление ГПМ может быть жестким и адаптивным. Основным компонентом ГПМ является Манипулятор.
23 КОМПОНОВКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ (РТК)
При создании РТК используют станки с ЧПУ или станки-полуавтоматы, у которых машинное время составляет 3–15 мин и более. Как правило, технологический цикл обработки изделий на металлорежущих станках осуществляется группой станков, обеспечивающих выполнение этого цикла.
Компоновки РТК зависят от конструкции и кинематической схемы промышленного робота (ПР), определяющих размеры и форму его рабочей зоны.
На базе одних и тех же моделей станков можно создавать РТК различных компоновок, комплектуемые ПР с различными техническими и технологическими возможностями. В основном используют три вида компоновок РТК: 1) однопозиционный РТК, состоящий из одного станка, обслуживаемого одним ПР (напольным, портальным или встроенным в станок); 2) многопозиционный РТК круговой компоновки, состоящий из двух-трех станков, обслуживаемых ПР напольного типа; 3) многопозиционный РТК линейной и линейно-параллельной компоновок, состоящий из двух и более станков, обслуживаемых портальным ПР.
|
|
|
При одинаковых составе оборудования, производственной программе и номенклатуре обрабатываемых деталей, линейные компоновки по сравнению с круговыми имеют следующие преимущества: требуемая для размещения РТК производственная площадь в 1,4 раза меньше; большие удобство и безопасность обслуживания (переналадка и ремонт оборудования не требуют остановки всего РТК, более благоприятные условия для визуального наблюдения за работой оборудования); увеличивается число обслуживаемых станков (до 5 – 6 против 2 – 3 при круговой компоновке); сокращается время передачи заготовки от станка к станку.
Компоновка РТК:
1 — токарный полуавтомат модели 16К20ФЗ; 2 — тактовый стол (накопитель заготовок и деталей); 3 — промышленный робот ПР модели М20П.40.01
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 88; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!