Функціональна схема приводу ВН
Умовні позначення:
ПУ-О, ПУ-К - пульти керування оператора, командира
ГТ-К - гіротахометр компенсаційний
Б - башта
БУ - блок управління
И - інтегратор
УС - підсилювач сумуючий
ПН - підсилювач напруги
ЛК - ланцюг корекції
У-ВН - підсилювач вертикального наведення
У-ГН - підсилювач горизонтального наведення
ШІМ - широтно-імпульсний модулятор
УМ - підсилювач потужності
ДТ - датчик струму
ГТ-ГН - гіротахометр вертикального наведення
ГТ-ВН - гіротахометр горизонтального наведення
ТГ - тахометр
Г - гармата
ПМ - підйомний механізм
Д - двигун
ПМ - поворотний механізм
При рисканні корпусу БМП башта разом з гарматою відхиляється від вихідного положення за рахунок сил тертя в погоні башти. На гарматі знизу закріплений ГТ-ГН, який виробляє електричний сигнал пропорційний по амплітуді швидкості відхилення башти, а по фазі відповідний напряму її відхилення. На відміну від стабілізатора вертикального наведенні цей сигнал подається і на інтегратор (для формування сигналу, пропорційного куту відхилення башти) і на сумуючий підсилювач (відповідно сигналам з ГТ-К і ТГ стабілізатора ВН). В решті принцип роботи стабілізатора ГН при стабілізації і при наведенні подібний до принципу роботи стабілізатора ВН.
Робота стабілізатора в режимі "ПАВ" відрізняється від його роботи в режимі АВТ тільки більшими величинами максимальної і мінімальної швидкостей наведення і більшими допусками швидкостей уводу в вертикальній та горизонтальній площинах.
|
|
|
Режим ПАВ вмикається або автоматично при кутах підвищення 35° і більше, або перемиканням тумблера АВТ-ПАВ в положення ПАВ. Режим використовується в основному при веденні вогню по повітряним цілям.
Режим "цілевказівка" призначений для обертання башти в напрямі цілі, яку вибрав командир, з перехідною швидкістю по найкоротшому шляху.
Можливість наведення з пультів керування в горизонтальній площині при режимі "Цілевказівка" виключається.
Викладач показує роботу стабілізатора на всіх режимах на макеті башті (на БМП, якщо заняття проводяться в парку бойових машин), а принцип роботи на плакатах.
На машині передбачені наступні блокування стабілізатора:
- при відчинених люках механіка-водія або десанту
- при вмиканні тумблера ПТР
- при поданні команди ПАЗ
- при встановленні гармати або башти на стопор
При відчиненому люці, поданні команди ПАЗ або вмиканні ПТР: вмикаються електромагніти підйомного та поворотного механізму, при цьому приводи ВН і ГН перемикаються на ручне керування.
При встановленні гармати на стопор вимикається електромагніт обертового механізму і керування приводом ГН, керування приводом ВН - зберігається.
|
|
|
Для визначення ступені засвоєння матеріалу і для закріплення знань викладач проводить опитування студентів по вивченому питанню.
Висновок: при русі БМП по пересічній місцевості стабілізатор озброєння дозволяє ліквідувати кутові переміщення корпусу машини, тим самим підвищити влучність і кучність і влучність стрільби з гармати і спареного з нею кулемета.
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 25; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!