Интегральное преобразование Фурье.
Элементы теории сигналов и систем.
Классификация сигналов.
Сигналы классифицируются по следующим признакам :
1)
одномерные;
многомерные;(количество переменных больше 2х)
2)
Основанные на возможности или не возможности точного предсказания значения сигнала в любой точке пространственных координат.
|
|
а)детерминированная функция, б)случайная
(периодичная)
Дискретизация сигнала заключается в замене непрерывных значений дискретными значениями и может осуществляться во времени, по уровню и во времени и уровню.
Преобразование Фурье непрерывных сигналов.
Разложение периодических сигналов в ряд Фурье.
Сигналы (t) называется периодичным, если x(t) = X(t+nT),
где
n = 1,2…;
T-период сигнала;
Примером периодичности сигнала является гармонические колебания, которые описываются следующим образом:
x(t) = A*cos(ωt- φ);
A – амплитуда сигнала;
ω – круговая частота
φ- начальная фаза сигнала
t – период
ω = 2πf; f = ; T = ;
Сложение гармоник сигналов может быть представлено кратными частотами ω, 2 ω, образующих сигнал вида:
x(t) = + +…;
|
|
Тогда, суммарный сигнал будет периодический и будет определяться следующим уравнением:
X(t) = (1)
ω1 – круговая частота 1-ой гармоники
В теории сигналов доказано, что периодический сигнал X(t) сложной формы, может быть разложен на элементарные гармонические колебания с амплитудой Ак с частотой kω1t и сдвигом(начальным) по фазе φk.
Разложим периодический сигнал:
Ak*cos(kω1t – φk)=Ak*cos(kω1t)*cos φk + Ak *sin(kω1t)*sin φk;
Подставим
Ak*cos φk = ak;
Ak sin φk = bk;
Тогда, выражение (1) записанное с учётом нулевой гармоники, примет вид:
X(t) = + , (2)
где - нулевая гармоника;
Выражение (2) это разложение периодического сигнала в ряд Фурье.
Коэффициенты ряда Фурье определяются следующим образом:
a0 = * ;
ak = * ;
bk = * ;
Ak =
Если x(t) – чётная функция на интервале [-T/2;T2], тогда
-> чётная функция, тогда
-> не чётная функция.
Тогда в этом случае коэффициент bk ряда Фурье равен 0.
Если x(t) – не чётная функция, то все наоборот, и аk = 0;
Совокупность Ак и φk разложенные периодические функции(1) представляют амплитудные и фазовые периоды сигналов функции вида:
|
|
cosω1t, sinω1t, cos2ω1t, sin2ω1t, …, coskω1t, sinkω1t
Сумма функции, которая используется в разложении (2) обладает свойством заключающемся в том, что интеграл произведений любых 2-х функций на периоде T = 0 :
;
;
;
;
p – действительное число
l – натуральное число.
Представление в полной записи называется ортогональностью, а разложение (2) X(t) по ортогональному базису функции выражения (1).
Интегральное преобразование Фурье.
На практике часто используется непериодические сигналы, по этому обобщим ряд Фурье на случай непериодического сигнала и рассмотрим сигнал Xp(t), который представляет собой периодического последовательность импульсов X(t), следующих с периодом T.
Xp(t) = .
Функция X(t) описывает один импульс, коэффициенты ряда Фурье на интервале [-T/2;T/2] равны:
Сk = * (3)
Учитывая, что сигнал на данном интервале может быть представлен одним импульсомX(t), тогда за пределами указанного интервала X(t) = 0 и тогда уравнение (3) может быть записано ввиде:
Сk = * (4)
|
|
Из уравнения (4) следует при T=const, коэффициенты Ck зависят только от интервала и тогда:
X(k,w1)= (5)
Комплексная функция частоты X(k,ω1)– спектральная характеристика единичного импульса.
Из уравнения (4) и (5) можно записать следующее:
Ck= ;
Пределы интегрирования в уравнении (5) являются бесконечными, что следует понимать как разложение в ряд одноименного импульса на интервале [ -∞;+∞ ]и тогда сигнал X(t) можно записать следующим образом, считая, что Tà∞ :
X(t) = ;
Так как T = , то
X(t) = (6)
Так как при Tà∞ , частота первой гармоники ω1 = она становится бесконечно малой величиной
Приращение частоты ω1при переходе к соседней гармонике соответствует дифференциалу ω. Под знаком ∑ в уравнение (6) частотные гармоники принимают дискретные значения, то, как Tà∞, то частоты гармоник становятся бесконечно близкими.
Введём обозначение W = k*ω1.
В этом случае в выражении (6) операция суммирования переходит в операцию интегрирования и тогда (5) и (6) имею следующий вид:
X(ω) = (7)
|
|
X(t) = * (8)
Формулы (7) и (8) представляют собой непериодический сигнал X(t) на интервале [ -∞;+∞ ]. Соответственно в частотной и временной областях данной формулы называется (7) – прямое и (8) – обратное преобразование Фурье.
Функции X(ω) характеризуют спектральный состав сигнала X(t) и называются спектральной плоскостью сигнала X(t), то есть, если с помощью ряда Фурье можно разложить периодические сигналы на бесконечное число гармоник с частотами, принимающими дискретное значение. То интегральное преобразование Фурье позволяет получить непериодический сигнал в виде бесконечного числа гармоник, частоты которых бесконечно близки.
Дата добавления: 2023-01-08; просмотров: 24; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!