Розрахунок стійкості автоматичної системи регулювання за критеріями Гурвіца і Михайлова

 

1. T·  = K·Xвх; T=1

2. T·  + Xвих = K·Xвх; T=0,5 К=10

3. К· Xвих = T· ; Т=0,25

 

 

рх вих = 10 Х вх

0,5 рХ вих + Х вих = 10 Х вих

10 X вих = 0,25р Х вх

 

Знаходимо передаточні функції системи

 

W₁ =  ; W₂ =  ; W₃ =

 

                          

                                                                                                      

                                                                                                                   

 

 

W_1,2 = W₁ + W₂ =  ·  =

 

 

 

W_1,2,3 = W_1,2 · W₃ =  ·  =

 

                            x                  y

W^/_1,2,3  =  =  =

Розраховуємо стійкість автоматичної системи регулювання за критеріями Гурвіца.

 

X = 5p²+35p

∆₀ = Q₀ = 5 > 0                 ∆₂ =  = 0

∆₁ = Q₁ = 35 > 0

 

Розраховуємо стійкість автоматичної системи регулювання за критеріями Михайлова.

    X (jw) = -5w + 35jw

U (w) = -5w²

V (jw) = 35w

 

w	0	1	2	5	10	∞
U	0	-5	-20	-125	-500	-∞
V	0	35	70	175	350	∞

 

Система не знаходиться на грані стійкості, так як один з елементів дорівнює 0.

Висновок

Була проведена розрахунково-графічна робота. Розглядався проект покращення контролю параметрів на декатированій машині ДЗ-180Ш. В наслідок проведених робіт на цій машині були замінені дилатометричний термометр на термоелектричний перетворювач, магнітоіндукційний тахометр на імпульсний індукційний тахометр. Також був замінений кондуктометричний роликовий датчик вимірювання вологості тканини, що відноситься до контактних датчиків, на безконтактний – оптичний. В результаті чого другий виявився набагато ефективнішим. З допомогою встановленого оптичного датчика вологість тканини почалась контролюватися більш точно, цей датчик може визначати усі фізико-хімічні властивості матеріалу, що дозволяє контролювати характеристики тканини. Також оптичний датчик є електронним, в результаті чого він споживає набагато меншу кількість електроенергії.

В результаті заміни старих датчиків на нові більш альтернативні покращились фізико-хімічні властивості матеріалу і покращились умови оброблення тканини.

В цій роботі були проведені розрахунки довірчої границі результату ряду вимірювань багатократних прямих вимірювань а результати звели до таблиці. Також проводили розрахунок перехідного процесу вимірювального перетворювача після чого за результатами розрахунків будували графік.

 

 

---

Дата добавления: 2022-12-03; просмотров: 19; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!