Радионавигационное оборудование

⇐ ПредыдущаяСтр 22 из 24Следующая ⇒

Радионавигационное оборудование (РНО) – это комплекс радиотехнических устройств, предназначенных для определения местоположения ЛА относительно радионавигационных точек, местоположение которых строго известно, а также для обеспечения посадки и определения элементов движения центра масс самолета.

Рисунок 3.21 – Система координат:

- угол пеленга; - угол возвышения; - истинная дальность; - наклонная дальность;

- высота полета; РНТ – радионавигационная точка.

и - угловые координаты; , , - линейные координаты.

При .

Линия положения – это геометрическое место точек с одинаковой координатой.

Рисунок 3.22 – Линия положения.

Радионавигационное устройство (РНУ) определяет одну линия положения, а радионавигационная система (РНС) – две линия.

Принцип действия РНО

Основан на двух простейших свойствах электромагнитных колебаний, которые распространяются:

1. с постоянной скоростью;

2. по кратчайшему пути (по прямой) между передатчиком и приемником.

Радиодальномеры

Рисунок 3.23 – Устройство радиодальномера:

ПРД – передатчик; ПРМ – приемник; РНТ – радионавигационная точка.

Дальность равна

, , где

- время;

- скорость.

Существует необходимость определения времени. Однако в виду его малости напрямую этого сделать не удается. Поэтому прибегают к косвенному методу, определяя изменения какого-либо параметра электромагнитных колебаний за это время.

Фазовый радиодальномер

Рисунок 3.24 – Устройство фазового радиодальномера:

ГВЧ – генератор высокой частоты; ГМЧ – генератор модулирующей частоты; ИФ – измеритель фазы; ПРМ – приемник; Д – дальность.

Это самый точный метод определения дальности (до1 см.).

;

, где

- сдвиг по фазе в ретрансляторе и приемнике.

- круговая частота, - циклическая частота.

, где

- можно учесть при тарировке.

, где

- масштабный коэффициент.

Ошибка дальности равняется

Для ее уменьшения необходимо уменьшать .

При , .

Возникает искажение фаз из-за наводок от антенны, для устранения которого применяют частоту .

Рисунок 3.25 – Искажения фаз.

Импульсный радиодальномер

Рисунок 3.26 – Устройство импульсного радиодальномера:

ГПИ – генератор периодических импульсов; ИМ – импульсный модулятор; ГЖР – генератор ждущей развертки; ГВЧ – генератор высокой частоты; ППР – переключатель приема передачи; ПРМ – приемник; ЭЛТ – электронно-лучевая трубка.

, где

;

- скорость развертки.

, где

- масштабный коэффициент.

Для уменьшения ошибки дальности необходимо уменьшать масштабный коэффициент .

Максимальная дальность определяется размерами электронно-лучевой трубки.

Радиовысотомеры

Частотный радиовысотомер

Рисунок 3.27 – Устройство частотного радиовысотомера:

ГМЧ – генератор модулирующей частоты; ГВЧ – генератор высокой частоты; ИЧ – измеритель частоты; ПРМ – приемник; РНТ – радионавигационная точка; Д – дальность.

Рисунок 3.28 –

, где

- девиация частоты;

; .

Дальность равна

- масштабный множитель.

Модулирующую частоту нельзя делать большой, т.к. сжимается период модуляции , а в результате сжимается и диапазон измерения высот. Увеличение модулирующей частоты ведут до определенных пределов с однозначными отсчетами.