СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В теорию механизмов и машин прочно вошла структурная классификация механизмов по Ассуру-Артоболевскому. На основе этой классификации можно установить связь между строением (структурой) каждого механизма и методами, а также последовательностью его кинематического и силового расчета. Структурная классификация механизмов практически используется для анализа уже готовых кинематических схем.
Группа Ассура - кинематическая цепь, которая после соединения со стойкой обладает нулевой степенью подвижности. Для группы Ассура справедливо выражение:
. (4)
Если высшие кинематические пары четвертого класса в выражении (4) заменить эквивалентной кинематической цепью с кинематическими парами пятого класса, то его можно привести к виду
. (5)
Так как кинематические пары и звенья в кинематических цепях являются числами целыми, то на основании (5) составляется таблица чисел звеньев и кинематических пар, которые объединяются в группы. Таким образом, в группу Ассура всегда входит четное число звеньев, а количество кинематических пар в 1,5 раза больше этого числа.
| n (число подвижных звеньев) | 2 | 4 | 6 | 8 | ... |
| p5 (число кинематических пар 5-го класса) | 3 | 6 | 9 | 12 | ... |
Группы Ассура различаются классом, видом и порядком.
Класс группы Ассура определяется наивысшим классом замкнутого контура, входящего в ее состав.
|
|
|
Класс контура - это число кинематических пар, образующих данный контур.
Порядок группы Ассура - число элементов звеньев, которыми группа Ассура присоединяется к основному механизму.
Заменяющий механизм - механизм, в котором высшие кинематические пары условно заменены низшими.
Начальным называется такой механизм, который образует со стойкой одну кинематическую пару (вращательную или поступательную).
 а)  б)
|
| Рисунок 1 – Начальный механизм: а - с вращательной кинематической парой; б - с поступательной кинематической парой |
Класс механизма определяется по наивысшему классу группы Ассура, входящей в состав данного механизма.
Для того, чтобы определить класс механизма, его необходимо расчленить на структурные группы Ассура и выделить наивысшую по классу группу.
Класс механизма определяется для установления его сложности и последующего выбора метода кинематического и силового анализа.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 333; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!